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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种夹持定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762673.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种夹持定位系统是由钟金龙;桂堂文;张浩银;刘兴勇;薛德宸;贺顺江;周晓华设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持定位系统，涉及智能制造技术领域，夹持部分可方便与各种上料装置对接，适应性强。解决了传统上料方式机器人、机械手、桁架等方式因自身定位精度的不足而在自动化精加工领域的应用限制。明显减少手动定位或二次定位的复杂工序，简化定位过程。采用通过定位装置的机械加工精度来保证工件精加工装夹时的定位精度要求这一新的原理，将自动精加工时所必须的高精度定位需求转变为易于实现的定位部分精密机械加工，有效的降低了传统精加工对定位工装的高精度定位要求。更换夹持机构的内侧手爪，即可适应不同规格零件的夹持定位。

本发明授权一种夹持定位系统在权利要求书中公布了：1.一种夹持定位系统，其特征在于，包括： 夹持单元，所述夹持单元包括顶部连接座、X-Y补偿器、补偿器安装座、安装板、若干内侧定位基座、若干外侧定位基座以及若干驱动组件；所述X-Y补偿器分别与所述顶部连接座以及所述补偿器安装座相连，所述补偿器安装座与所述安装板相连；若干所述外侧定位基座以及若干驱动组件分别与所述安装板相连；若干所述内侧定位基座分别一一对应的与若干所述驱动组件相连；所述顶部连接座用于与上料装置对接；所述X-Y补偿器可沿X以及Y两个方向伸缩变形，以使所述顶部连接座不动的情况下在XY平面内平移； 定位单元，所述定位单元包括中心柱、若干底座定位块以及底部连接座；所述中心柱与所述底部连接座同轴线布置且相连；若干所述底座定位块分别与所述底部连接座的侧面相连； 每个所述内侧定位基座均连接有内侧手爪，所述内侧手爪包括抓手圆弧面；每个所述外侧定位基座均连接有一个外侧定位块，所述外侧定位块包括带锥度圆弧面以及第一圆柱定位面，所述底座定位块包括圆弧导向面以及第二圆柱定位面；所述抓手圆弧面的轴线均与所述带锥度圆弧面的轴线以及所述第一圆柱定位面的轴线重合，所述圆弧导向面以及所述第二圆柱定位面的轴线均与加工设备回转轴线重合； 其中，若干所述驱动组件分别用于在工件位于若干所述内侧定位基座内部时驱动与若干所述内侧定位基座收缩，以使所述抓手圆弧面与所述工件接触将所述工件夹紧；所述上料装置驱动所述夹持单元携带所述工件运动至所述定位单元上方后，所述上料装置驱动所述夹持单元携带所述工件下降过程中，所述第一圆柱定位面与所述圆弧导向面接触，所述夹持单元在所述底座定位块的导向以及所述X-Y补偿器作用下沿圆弧导向面向下运动，使所述第一圆柱定位面与所述第二圆柱定位面贴合，实现所述工件轴线、所述内侧手爪、所述外侧定位块、所述底部连接座以及所述加工设备回转中心各自轴线的重合。

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