三一汽车起重机械有限公司宁顺刚获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利单杠插销起重机的伸缩臂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585061.9，技术领域涉及：B66C23/693；该发明授权单杠插销起重机的伸缩臂控制方法及系统是由宁顺刚;任波;汤圳;申卫兵设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本单杠插销起重机的伸缩臂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机技术领域，提供一种单杠插销起重机的伸缩臂控制方法及系统，伸缩臂控制方法包括：接收伸臂的第一控制指令；计算伸缩臂的目标长度；控制每个臂节减速运行至所对应的目标位置，并在当前臂节运行至对应的目标位置时，控制当前臂节的臂销插入所对应的外套臂节的臂销孔中；控制当前臂节回缩直至臂销与臂销孔的下端接触，完成本臂节的伸臂动作；本发明通过在伸臂到位后，再将当前臂节回缩一定距离，使当前臂节的臂销与臂销孔的下端接触，使得后续伸缩臂进行回收时，需向前推动本臂节才便于将臂销与臂销孔解除连接，如此，就会给本臂节提供承载力，从而再进行缩臂动作时就不会有冲击声。
本发明授权单杠插销起重机的伸缩臂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单杠插销起重机的伸缩臂控制方法，其特征在于，包括： 接收伸臂的第一控制指令； 计算伸缩臂的目标长度； 控制每个臂节减速运行至所对应的目标位置，并在当前臂节运行至对应的所述目标位置时，控制当前臂节的臂销插入所对应的外套臂节的臂销孔中； 控制当前所述臂节回缩直至所述臂销与所述臂销孔的下端接触，完成本臂节的伸臂动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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