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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种智能生产单元布局与能耗优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712337.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种智能生产单元布局与能耗优化方法及系统是由张惠煜;李欢;王昕;李振威设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能生产单元布局与能耗优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能生产单元布局与能耗优化方法，涉及智能生产单元调度优化技术领域，包括：以最大化产能和最小化AGV能耗为目标，构建数学模型及目标函数；根据数学模型建立智能生产单元仿真模型；采用改进NSGA‑Ⅱ算法随机生成初始种群并进行迭代，过程中调用仿真模型获得个体适应度值，迭代完成后输出非支配排序结果，得到使目标函数满足约束条件的最优解的设备布局信息和AGV速度信息，完成智能生产单元布局与能耗的优化。本发明通过建立设备布局与AGV能耗的多目标数学模型和仿真模型，有效保留真实生产场景的随机性，通过改进NSGA‑II算法求解设备布局信息与AGV速度信息，找到产能和节能平衡点以获得整体最优解。

本发明授权一种智能生产单元布局与能耗优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能生产单元布局与能耗优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 以最大化智能单元的产能和最小化AGV的能耗作为联合优化目标，构建产能-能耗数学模型及其目标函数； 根据所述产能-能耗数学模型，使用建模软件建立带AGV环形运输的智能生产单元仿真模型； 采用预设的改进NSGA-Ⅱ遗传算法随机生成初始种群并进行种群迭代，迭代过程中调用所述智能生产单元仿真模型进行仿真以获得种群中个体的适应度值，迭代完成后输出最终的非支配排序结果即帕累托最优前沿的近似解集； 基于所述帕累托最优前沿的近似解集，得到使所述目标函数满足约束条件的最优解的设备布局信息和AGV速度信息，根据所述设备布局信息和AGV速度信息，完成智能生产单元布局与能耗的优化； 所述改进NSGA-Ⅱ遗传算法的迭代流程包括： 种群初始化，随机生成初始种群； 分段对所述初始种群的个体的基因编码进行交叉操作； 对交叉后的个体进行单点变异操作并进行正确性检验； 正确性检验通过后，将子、父代种群合并； 遍历合并种群，判别同构个体，标记每种同构个体中的一个，并通过所述仿真模型求得每种同构个体中的一个个体的适应度值以及其他不存在同构个体的个体的适应度值，将所述每种同构个体中的一个个体的适应度值共享给其他同构个体，完成去除同构个体任务，减少所述仿真模型的调用次数，压缩求解耗时； 采用快速非支配排序规则构造非支配集，并对该集合外的其他个体进行排序，获得非支配排序结果； 选择非支配排序结果中的精英个体进入下一代种群； 判断是否满足迭代终止条件，满足迭代终止条件则输出最终的非支配排序结果，否则继续迭代执行从交叉操作开始的步骤。

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