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龙图腾网获悉深圳市子午激光科技有限公司申请的专利一种可调脉冲波形固体激光器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119581986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411444412.4，技术领域涉及：H01S3/13；该发明授权一种可调脉冲波形固体激光器控制方法是由杨经纬;农源钦设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调脉冲波形固体激光器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调脉冲波形固体激光器控制方法，具体涉及激光器控制技术领域，通过获取固体激光器的输出功率信息、外界环境信息、光学元件老化信息以及控制响应信息，构建固体激光器状态监测模型，对固体激光器的实际运行状态进行评估，有效识别固体激光器存在的潜在故障隐患，当固体激光器存在的潜在故障隐患时结合热影响区域的温度上升速率，采用模糊PID控制算法对脉冲的各项参数进行动态控制，有效降低因激光器运行状态不稳定而导致的频繁脉冲调节次数，同时在调节脉冲参数时考虑了热影响区域的温度上升速率，有效控制热能积累，防止热影响区域的过度扩展，减少因热损伤引发的加工缺陷，降低次品率。

本发明授权一种可调脉冲波形固体激光器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可调脉冲波形固体激光器控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，获取固体激光器运行过程的输出功率信息、外界环境信息、光学元件老化信息以及控制响应信息； 步骤S2，构建固体激光器状态监测模型，对固体激光器的实际运行状态进行评估，并根据固体激光器状态监测模型输出固体激光器状态监测指数； 步骤S3，将固体激光器状态监测指数与预设的隐患阈值进行比较，生成故障隐患信号或运行稳态信号； 步骤S4，当生成故障隐患信号时，获取对应生成的固体激光器状态监测指数以及热影响区域的温度上升速率，并采用模糊PID控制算法对脉冲的各项参数进行动态控制； 所述的输出功率信息包括输出功率颠簸系数，外界环境信息包括环境异常干扰系数，光学元件老化信息包括光学元件老化系数，控制响应信息包括控制响应异常系数； 输出功率颠簸系数的获取逻辑如下： 通过高精度光电探测器获取固体激光器的输出功率时间序列，将输出功率时间序列标记为，其中表示t时间固体激光器的输出功率，t={1,2,3,...,N}； 将输出功率时间序列重构到高维相空间中，具体如下： 采用假最近邻方法确定嵌入维度m，采用平均互信息方法确定时间延迟； 根据确定的嵌入维度m和时间延迟，将输出功率时间序列重构到高维相空间中，得到嵌入向量； 对于每一个时间t，均可得到一个m维嵌入向量，构建出个点的相空间； 在重构相空间中，随机选择一个初始点，并计算与其最近邻点的初始距离，表达式如下； 根据轨迹演化公式，让初始点和最近邻点在相空间中随时间演化，初始点的轨迹演化公式为，最近邻点的轨迹演化公式为，其中k表示预设的演化时间步数； 计算轨迹演化后的距离； 计算输出功率敏感值，表达式如下； 重复选择初始点，计算输出功率颠簸系数，表达式如下，其中i表示选择的初始点次序编号，M为正整数。

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