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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920854.1，技术领域涉及：B63G8/24；该发明授权一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法是由薛钢;李猛;白发刚;刘延俊;王泽锴;宋学宁设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法，属于水下应急救援领域，包括应急浮球上浮装置、水下航行器和抛载装置；抛载装置中设置有卡扣自锁结构实现抛载；应急浮球上浮装置中设置有夹钩自锁结构，能够实现应急浮球上浮装置的快速稳定释放。本发明在水下航行器需要上浮时，能够通过驱动电机旋转迅速完成抛载，并能借助弹簧反冲力加速装置的上浮，另外可能因恶劣的水下环境，水下航行器完成抛载后依然无法完成上浮，因此在水下航行器上方设置了应急浮球上浮装置，在复杂的海况下，即使抛载后航行器仍无法上浮，也可借助浮球浮力和弹簧反冲力将数据舱推出上浮，有效保障了数据安全，提高了航行器在极端情况下的生存能力。

本发明授权一种水下航行器应急抛载救援装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器应急抛载救援装置，其特征在于，包括应急浮球上浮装置、水下航行器和抛载装置； 应急浮球上浮装置固定安装于水下航行器上方，抛载装置安装在水下航行器的下方；抛载装置中设置有卡扣自锁结构实现抛载；应急浮球上浮装置中设置有夹钩自锁结构，能够实现应急浮球上浮装置的快速稳定释放； 所述抛载装置包括电机、支撑筒、连接轴、安装板、支撑架、卡扣和压载块，电机通过支撑筒固定在安装板上，电机的转轴与连接轴一端固定连接，连接轴的另一端与卡扣上端固定连接；安装板中心设置有通孔，连接轴下方穿过通孔，安装板中与连接轴接触处设置有滚动轴承A，滚动轴承A外圈过盈配合在安装板中间，内圈与连接轴相配合； 安装板上固定连接支撑架，支撑架上端与水下航行器的主体固定连接；安装板与压载块之间安装有四个弹簧A，弹簧A上端与安装板固定连接，下端与压载块接触即可； 所述压载块上方中间设置有方形凹槽，方形凹槽内设置有两个水平方向的水平凹槽，两个水平凹槽内部均开设有一长方形轨道，长方形轨道内部依次设置滑块和弹簧B，所述卡扣底部为半圆盘结构，滑块距离卡扣一端设置有向下的弧线，当安装压载块时，安装板与四个弹簧A先接触，并克服弹簧力向下运动，同时连接轴与卡扣向下运动触碰到滑块，滑块因外形的弧形结构受到斜向下的力，滑块通过方形轨道向里运动，随后卡扣向下运动直到半圆盘结构到达两滑块下方，滑块因弹簧B的弹簧力回到原位，此时安装板与压载块之间的弹簧A处于压缩状态，卡扣因滑块无法归位，压载块成功安装； 所述卡扣的宽度d小于弹簧B的弹簧力回到原位时两滑块间的距离，当卡扣在电机作用下旋转90°时，卡扣能够脱离两滑块的约束，在弹簧A的作用下释放压载块； 所述应急浮球上浮装置包括数据舱、浮球、导向筒、底板、横板、连接架、夹钩、凸轮转盘、转轴、齿条、齿轮、圆柱销、电动推杆、导向座和滚动轴承B，所述底板固定安装于水下航行器上方，电动推杆通过推杆底部安装座安装在底板上，电动推杆包括相互连接的电动推杆筒体和电动推杆杆体，电动推杆筒体一侧通过导向座固定安装在底板上，电动推杆杆体一端与齿条固定连接； 所述底板中央通过滚动轴承B安装转轴，转轴上安装齿轮和凸轮转盘，齿轮位于凸轮转盘下方，齿轮与齿条相啮合，在电动推杆的作用下由于齿轮与齿条的啮合作用，能够使转轴转动； 所述底板上固定一竖向的后挡板和两个竖向的侧板，后挡板位于两侧板的后端部，后挡板和两个侧板顶部设置有水平的横板，两侧板上均设置导轨，两导轨之间设置有两夹板，夹板能够在导轨内相对或相向运动，两夹板上分别固定设置有弧形钩A和弧形钩B，弧形钩A和弧形钩B合并时够成一完整的夹钩； 两夹板底部分别固定连接一圆柱销；所述凸轮转盘上设置有两形状相同的弧形键槽，两弧形键槽相对于凸轮转盘的中心点中心对称，弧形键槽的一端距离凸轮转盘的中心近，另一端距离凸轮转盘的中心远，两圆柱销分别位于两弧形键槽内，当凸轮转盘转动时，两圆柱销能够分别在两弧形键槽内活动，使两圆柱销相互远离或靠近，进而使与圆柱销固定连接的两夹板相互远离或靠近，当两夹板距离最近时，弧形钩A和弧形钩B合并形成一完整的夹钩； 所述横板中部设置有圆形通孔，横板底部设置连接架，连接架为一矩形框架结构，弧形钩A和弧形钩B能够穿过矩形框架结构的孔，夹钩合并时将连接架锁住； 所述横板上方安装导向筒和数据舱，数据舱上设置浮球，导向筒内部设置有数据舱弹簧，数据舱弹簧的直径小于导向筒的直径，数据舱弹簧的直径大于横板中圆形通孔的直径，数据舱弹簧一端连接在导向筒内部，一端连接在横板上，连接架被锁住时，数据舱弹簧处于压缩状态，夹钩分离时，在数据舱弹簧的作用力下连接架能够脱离夹钩约束向上运动，从而给数据舱向上的力，使浮球快速上浮。

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