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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所申请的专利一种基于串联式金属气囊的二级变形翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574287.9，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种基于串联式金属气囊的二级变形翼是由赵勇;陈纲;岳洪浩;魏祎潼;杨均懿;白雪;吴淼;王胜;吴君;王艳冰;闫沥丹设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于串联式金属气囊的二级变形翼在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于串联式金属气囊的二级变形翼，属于航空领域。解决了现有变形翼装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一旋开翼支架中，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，带动第一后翼伸展；第二旋开翼支架中，第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，带动第二后翼伸展；供气及控制系统能控制第一金属气囊和第二金属气囊充气。它驱动翼面变形的方式简单，响应快，相较于单独的金属气囊单元，提供了更大的驱动行程和转动角度。

本发明授权一种基于串联式金属气囊的二级变形翼在权利要求书中公布了：1.一种基于串联式金属气囊的二级变形翼，其特征在于，包括： 飞行器基体3； 第一旋开翼支架1，包括第一金属气囊106、第一翼前缘101和第一后翼，所述第一翼前缘101的一端与所述飞行器基体3铰接于第一铰接点，另一端与所述第一后翼铰接，所述第一金属气囊106位于所述第一翼前缘101的下方，且能驱动所述第一翼前缘101绕所述第一铰接点转动，从而使第一翼前缘101带动第一后翼伸展； 第二旋开翼支架2，包括第二金属气囊206、第二翼前缘201和第二后翼，所述第二翼前缘201的一端与所述飞行器基体3铰接于第二铰接点，另一端与所述第二后翼铰接，所述第二金属气囊206位于所述第二翼前缘201的下方，且能驱动所述第二翼前缘201绕所述第二铰接点转动，从而使第二翼前缘201带动第二后翼伸展； 供气及控制系统4，能控制所述第一金属气囊106和所述第二金属气囊206充气； 翼面蒙皮6，与第一旋开翼支架1和第二旋开翼支架2均连接； 所述第一后翼包括第一翼梁102、第二翼梁103、第一翼肋组和第二翼肋组，所述第一翼前缘101与所述第一翼梁102铰接，所述第一翼梁102和第二翼梁103平行设置，所述第一翼肋组的第一翼肋104的两端分别与所述第一翼梁102和所述第二翼梁103铰接，所述第二翼肋组的第二翼肋105的两端分别与所述第二翼梁103和所述第二后翼铰接，所述第一翼肋104和所述第二翼肋105的倾斜方向相同； 所述第一翼肋组的第一翼肋104的个数为多个，多个所述第一翼肋104平行且间隔设置；所述第二翼肋组的第二翼肋105的个数为多个，多个所述第二翼肋105平行且间隔设置。

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