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龙图腾网获悉国家能源集团新疆能源有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司申请的专利液压支架与刮板输送机位置的确定方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411666269.3，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权液压支架与刮板输送机位置的确定方法和电子设备是由李浩荡;李孝胜;谷彬;孙延义;李天越;李重重;王斌兵;何勇;鲍新平;巴德扈;段智峰设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压支架与刮板输送机位置的确定方法和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种液压支架与刮板输送机位置的确定方法和电子设备，刮板输送机通过多个销轴与多个液压支架机械连接，液压支架与销轴一一对应连接，该方法包括：获取各液压支架对应的行程值；根据支架组合对应的各行程值，确定支架组合对应的行程斜率，支架组合包括预定数量个相邻的液压支架；确定行程斜率与弯曲段斜率的差值的绝对值为目标差值；在目标差值小于预定差值的情况下，确定支架组合所连接的刮板输送机的部位为刮板输送机中的弯曲段；至少根据弯曲段，确定刮板输送机的位置，根据刮板输送机的位置以及各行程值，确定液压支架的位置。本申请解决了现有技术中刮板输送机位置确定依赖多源复杂数据导致位置确定不准确的问题。

本发明授权液压支架与刮板输送机位置的确定方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种液压支架与刮板输送机位置的确定方法，其特征在于，刮板输送机通过多个销轴与多个液压支架机械连接，所述液压支架与所述销轴一一对应连接，所述方法包括： 获取各所述液压支架对应的行程值，所述行程值表征所述液压支架与所述刮板输送机之间的相对距离； 根据支架组合对应的各所述行程值，确定所述支架组合对应的行程斜率，所述支架组合包括预定数量个相邻的所述液压支架，所述行程斜率表征所述支架组合内按照所述液压支架的排布顺序对应的各所述行程值之间的变化趋势； 确定所述行程斜率与弯曲段斜率的差值的绝对值为目标差值，其中，所述弯曲段斜率为LS，S表示所述预定数量，L表示所述液压支架执行推溜动作时所能达到的最大行程； 在所述目标差值小于预定差值的情况下，确定所述支架组合所连接的所述刮板输送机的部位为所述刮板输送机中的弯曲段； 至少根据所述弯曲段，确定所述刮板输送机的位置，并根据所述刮板输送机的位置以及各所述行程值，确定所述液压支架的位置， 根据支架组合对应的各所述行程值，确定所述支架组合对应的行程斜率，包括：确定行程差值与支架个数的比值为所述行程斜率，其中，所述行程差值表征第一支架对应的所述行程值与第二支架对应的所述行程值之间的差值，所述支架个数表征所述第一支架、所述第二支架以及所有的第三支架的个数之和，所述第三支架表征所述第一支架与所述第二支架之间的所述液压支架，所述第一支架表征所述支架组合对应的所述行程值中最大的所述行程值对应的所述液压支架，所述第二支架表征所述支架组合对应的所述行程值中最小的所述行程值对应的所述液压支架，所述第三支架对应的所述行程值小于所述第一支架对应的所述行程值，所述第三支架对应的所述行程值大于所述第二支架对应的所述行程值， 获取各所述液压支架对应的行程值，包括：获取当前时刻各所述液压支架对应的初始行程值；确定所述初始行程值异常或者缺失的所述液压支架为异常支架，确定所述初始行程值无缺失且无异常的所述液压支架为正常支架，并确定所述正常支架对应的所述初始行程值为所述正常支架对应的所述行程值；至少根据各所述正常支架对应的历史变化数据，对所述异常支架对应的所述初始行程值进行修正，得到所述异常支架对应的所述行程值，其中，所述历史变化数据表征在历史时刻所述正常支架执行拉架动作以及所述推溜动作的过程中对应的历史行程值的变化情况， 获取各所述液压支架对应的行程值，包括：利用安装在各所述液压支架上的行程传感器，获取各所述行程值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团新疆能源有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司，其通讯地址为：830027 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市米东中路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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