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龙图腾网获悉重庆邮电大学;重庆航运建设发展(集团)有限公司申请的专利复杂环境下基于Yolov9-UNet的原木计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119599963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633754.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权复杂环境下基于Yolov9-UNet的原木计数方法是由付佳;陈环宇;廖劲松;王永;刘凯凯;牛文彬;祝双桔;黄鑫设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂环境下基于Yolov9-UNet的原木计数方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂环境下基于Yolov9‑UNet的原木计数方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：将Transformer嵌入到UNet中，形成Trans‑UNet模块；将Trans‑UNet模块与Yolov9结合，形成Yolov9‑UNet模型；采集训练数据对Yolov9‑UNet模型进行训练，参考GAN网络的训练过程，分别训练Trans‑UNet模块和Yolov9；采集包含原木端面的图像并进行归一化处理，将归一化处理的图像输入训练好的Yolov9‑UNet模型中，得到原木检测框，并对检测框进行统计得到原木数目。本发明可实现对不同场景下图像的有效恢复，实现在复杂环境中进行原木计数。

本发明授权复杂环境下基于Yolov9-UNet的原木计数方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境下基于Yolov9-UNet的原木计数方法，其特征在于：将Transformer嵌入到UNet中，形成Trans-UNet模块，其中，UNet的编码器和解码器的卷积块之间连接有Transformer，同时在UNet编码器中的卷积块之间嵌入Transformer，在UNet解码器中的卷积块之间嵌入Transformer；将所述Trans-UNet模块与Yolov9结合，形成Yolov9-UNet模型； 采集训练数据对所述Yolov9-UNet模型进行训练；训练过程中先在冻结Yolov9参数的情况下训练所述Trans-UNet模块；所述Trans-UNet模块训练好后，在冻结所述Trans-UNet模块参数的情况下，采用Trans-UNet输出的图像训练Yolov9； 采集包含原木端面的图像并进行归一化处理，将归一化处理的图像输入训练好的所述Yolov9-UNet模型中，得到原木检测框，并对检测框进行统计得到原木数目。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学;重庆航运建设发展(集团)有限公司，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。