太原科技大学;山西智视豪泰科技有限公司王安红获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学;山西智视豪泰科技有限公司申请的专利太阳能硅片碎片的分层分区域视觉检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119599980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411650250.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权太阳能硅片碎片的分层分区域视觉检测方法是由王安红;胡凯;景灏;张德彪;张静;李沛豪设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本太阳能硅片碎片的分层分区域视觉检测方法在说明书摘要公布了:本发明的太阳能硅片碎片的分层分区域视觉检测方法,属于图像处理技术领域,解决自动检测太阳能硅片碎片的技术问题,包括以下步骤:1、图像采集;2、不规则碎片检测;3、倒角点缺口检测;4、倒角边缺口检测;5、直边缺口检测。通过本发明可以实现太阳能硅片碎片自动化实时高精度检测。
本发明授权太阳能硅片碎片的分层分区域视觉检测方法在权利要求书中公布了:1.太阳能硅片碎片的分层分区域视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、采用背打光方式,利用工业相机进行太阳能硅片图像采集,得到原始图像I; S2、不规则碎片检测;将原始图像I进行二值化处理后得到图像I1,利用图像I1有效轮廓和最小外接矩形的面积差值来判定是否为不规则碎片,其中有效轮廓为所有轮廓中面积最大的轮廓; S3、倒角点缺口检测;对图像I的倒角区域进行裁切,得到硅片的四个倒角图像,对倒角中的有效轮廓进行坐标转换,计算有效轮廓中坐标点的宽度进而得到倒角点1和倒角点2,遍历有效轮廓中所有坐标点并计算当前点与其相邻点的x向坐标差值和y向坐标差,之后得到当前点的x向坐标差值和y向坐标差之和PDiffi,通过PDiffi取值判定异常点;将异常点按规则进行归类和筛选,得到x向的异常点和y向的异常点;遍历所有异常点,根据相邻异常点的坐标差判定倒角点处是否存在连续梯度异常,若存在则倒角点处存在缺口;计算有效轮廓的面积,若有效轮廓的面积大于面积阈值,则判定硅片倒角点面积异常缺口; S4、倒角边缺口检测;对四个倒角图像分别进行2倍的超分和二值化,对处理后的倒角图像中有效轮廓进行坐标转换,遍历坐标转换后有效轮廓的所有坐标点并计算当前点与其相邻点间的x向坐标差值、y向坐标差值,并得到差值之和,通过差值之和的取值按照规则判断异常点,最后根据相邻正负异常点的坐标差判断硅片倒角边处是否存在缺口; S5、直边缺口检测;裁切图像I,并进行2倍的超分和二值化阈值为150的高灰度二值化,得到硅片的四个直边图像,遍历直边图像中的有效轮廓,计算当前坐标点与其相邻坐标的x方向差值或y向差值,之后根据x方向差值或y向差值的取值按照规则得到异常点,最后根据相邻正负异常点的坐标差判断硅片是否存在左直边缺口或上直边缺口。
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