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龙图腾网获悉中国人民解放军32181部队申请的专利智能化换缆装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119602127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886043.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权智能化换缆装置及方法是由黄文斌;宋祥君;李博;赵晔;李辰皓;蔡娜;李万领;张东;王彬;贾昊楠;韩文斌设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化换缆装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能化换缆装置及方法，其中的装置部分包括安装平台、两个夹持组件和转运组件，安装平台用于固定在线杆上，且安装平台上具有沿电缆走向间隔设置的两个移动座；每个移动座均与安装平台沿电缆走向的垂直方向滑动连接，且均传动连接有直线驱动构件；两个夹持组件均用于与巡检机器人相连，且分别设置在两个移动座上；每个夹持组件均通过一升降机构与对应的移动座的上侧面相连；转运组件设置在安装平台上、用于与两个夹持组件相接。本发明提供的智能化换缆装置及方法，能够辅助巡检机器人沿电缆的走向跨越线杆上的支撑架，且能够根据需要更换巡检机器人所要巡检的电缆。

本发明授权智能化换缆装置及方法在权利要求书中公布了：1.智能化换缆装置，用于辅助巡检机器人在电缆之间进行转移以实现换缆作业；所述巡检机器人包括用于挂置在电缆上的多个驱动轮，以及用于与多个所述驱动轮一一对应设置的多个防脱挡板，所述防脱挡板具有与所述驱动轮相连的锁定状态、避让所述驱动轮的分离状态；其特征在于，包括： 安装平台，用于固定安装在线杆上，且所述安装平台上具有沿水平方向并列设置在所述线杆两侧、均位于支撑架和所述电缆的下方的两个移动座；两个所述移动座的排列方向与所述电缆的走向平行，每个所述移动座均与所述安装平台沿所述电缆的走向的垂直方向滑动连接，且 均传动连接有直线驱动构件； 两个夹持组件，均用于与所述巡检机器人相连，分别设置在两个所述移动座上，且每个所述夹持组件均通过一升降机构与对应的所述移动座的上侧面相连，以使所述夹持组件朝向或背向所述电缆移动、所述夹持组件和所述移动座的间距增大或缩小；以及 转运组件，设置在所述安装平台上，与所述移动座沿所述电缆的走向并列设置，且所述转运组件用于与两个所述夹持组件相接； 其中，在所述防脱挡板处于所述分离状态、所述夹持组件与所述巡检机器人相连时，通过所述升降机构带动所述夹持组件朝向所述电缆移动，能够使所述巡检机器人脱离所述电缆；两个所述直线驱动构件能够分别带动两个所述移动座朝向所述转运组件移动，以使所述转运组件与两个所述夹持组件相接、所述巡检机器人能够自其中一个所述夹持组件移动至另一个所述夹持组件上。

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