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龙图腾网获悉河南省恒安智控技术有限公司申请的专利一种矿用数字程控调度通讯方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411645051.X，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种矿用数字程控调度通讯方法及系统是由李永强;郑慧研;张博;温媛媛;陶航航;靳彦祥设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用数字程控调度通讯方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿用数字程控调度通讯方法及系统，包括主巷道底部调度主机和各副巷道内的静态通讯定位基站，首先创建井下三维环境地图，其次矿工的随身通讯器将语音信息传输至附近通讯基站，后者识别发言者身份以及内容是请求通讯或非请求通讯。若为请求通讯，系统将其内容转换为数字信息，并通过环网交换机传输至数字程控交换机，实现井上下的有效通讯；若为非请求通讯，激活相邻定位基站，测量距离并将信息传输至调度主机。调度主机依据两个基站的距离信息在三维地图上定位发言者的准确位置，输出结果至主控中心。该系统不仅有效提升了智能化管理和调度能力，还增强了矿井的安全性和应急响应能力，对煤矿作业的现代化发展提供了坚实基础。

本发明授权一种矿用数字程控调度通讯方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用数字程控调度通讯方法，应用于矿用数字程控调度通讯系统，其特征在于，所述系统包括位于主巷道底部的调度主机和位于各副巷道内的静态通讯定位基站，所述调度主机包括数字程控交换机，所述静态通讯定位基站包括通讯基站和定位基站； S1:通过机器人SLAM技术对煤矿井下各巷道进行定位扫描，实现机器人的自我定位及周围环境三维地图构建，三维地图的数据信息传输至调度主机和或主控中心； S2:利用每个矿下人员的随身通讯器，分别将相应的矿下人员的话声信息传输至通讯基站，由通讯基站对该话声信息进行识别，先判断话声人身份，再判断话声是“请求通讯话声”或是“非请求话声”；通讯基站对话声信息进行识别方法：通过录音设备提前收集井下人员声纹样本，对收集到的声纹样本进行预处理和特征提取，使用声纹识别算法对特征向量进行比对和匹配，建立声纹模型；根据奈奎斯特采样定理确定采样周期，将现场模拟语音信号通过采样转换为数字信号；对输入的数字语音信号进行预加重，去除非口唇杂音的影响，增加语音的高频分辨率；在多说话人的场景下，通过语音分离技术提取不同目标说话人的语音信号分别单独处理；提取语音信号中的特征参数，对于分离出来的语音片段提取声纹特征，并与人库中的声纹进行比较，通过计算余弦距离相似度度量，识别出说话人； S3:若是判断是“请求通讯话声”，则将“请求通讯话声”的语言信息的具体内容转化为数字信息，再通过环网交换机，将语言数字信息和话声人身份，一起传输至数字程控交换机，数字程控交换机调度该语言信息至主控中心或其他通讯基站，实现煤矿井上或井下语言通讯； S4:若是判断是“非请求话声”，则通讯基站不传输语言信息的具体内容，而是同时唤醒本定位基站和相邻的一个定位基站，两个定位基站分别测量相应定位卡持卡人的距离r1和r2，并将距离信息和话声人身份，一起传输至调度主机； S5:调度主机分别以两个定位基站的坐标为中心点，分别以r1和r2为半径，在井下三维地图上绘制圆球，并计算求出两圆球交汇重叠部分的圆环线O，再继续求出圆环线O与临近的三维地图巷道轴心线L的交汇点，将该交汇点坐标作为相应定位卡的持卡人位置坐标，将识别结果和位置坐标信息输出给主控中心或其他相关人员，以便进行后续的调度和管理。

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