上海交通大学肖龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119611650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411734223.0,技术领域涉及:B63B27/04;该发明授权适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收方法及装置是由肖龙飞;杨建民;林忠钦;赵国成;吕海宁;刘明月;张栢源;靳奉园设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收装置,包括A架、止荡机构;止荡机构包括止荡器和防撞网机构;止荡器包括摆动连杆、止荡油缸、连接圆环;摆动连杆上端铰链连接在A架本体上,下端与连接圆环固定;止荡油缸上端与摆动连杆连接,下端与连接圆环连接;沿连接圆环周围设置一组钢缆发射器,钢缆发射器可通过弹射将钢缆释放出来,并且可通过其内部的钢缆绞盘将钢缆继续释放或回收进去;钢缆发射器中的钢缆的下端与钢缆夹连接,钢缆夹自带开合机构,能对目标设备上的吊耳进行抓取和释放;防撞网机构包括两组支撑臂,及由两组支撑臂远端夹持住的防撞网,近端与A架基座铰接固定。本发明可提高装备回收的精确度和成功率。
本发明授权适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收装置,其特征在于: 包括A架1、止荡机构; 所述A架1包括铰接相连的A架基座和A架本体; 所述止荡机构包括止荡器3和防撞网机构4; 所述止荡器3包括摆动连杆33、止荡油缸32、连接圆环31;摆动连杆33上端铰链连接在所述A架本体上,下端与所述连接圆环31固定;止荡油缸32上端与摆动连杆33连接,下端与连接圆环31连接;沿所述连接圆环31周围设置一组钢缆发射器36,钢缆发射器36可通过弹射将钢缆释放出来,并且可通过其内部的钢缆绞盘将钢缆继续释放或回收进去;钢缆发射器36中的钢缆38的下端与钢缆夹35连接,钢缆夹35自带开合机构,能对目标设备上的吊耳进行抓取和释放;钢缆38上设有张力传感器; 防撞网机构4包括两组支撑臂,及由两组支撑臂远端夹持住的防撞网42,近端与所述A架基座铰接固定。
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