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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院;英诺威阀业有限公司申请的专利一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958799.5，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法是由陈丹惠;王春;金海军;张志华;顾潇宇;苗立鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法，是应用于由控制模块、检测模块和执行模块所组成的空气自动保压控制系统，其中，控制模块对气垫仓压力实时控制，检测模块由压力传感器、温度传感器组成，负责实时检测气垫仓的气体压力值、温度，执行模块由储气罐、进气阀和排气阀组成，负责执行气垫仓加压进气和减压排气。本发明解决人工进入气垫仓凭经验调节压力的问题，并使得控制器的参数随工况自动切换，从而实现了动态调整，保障了整个系统处于高效、稳定运行状态，打破了国外保压系统自动调节的垄断地位。

本发明授权一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于盾构机中气垫仓的空气自动保压控制方法，其特征在于，是应用于由控制模块、检测模块和执行模块所组成的空气自动保压控制系统中，其中，所述检测模块包括：压力传感器、温度传感器，所述执行模块包括：储气罐、进气阀和排气阀；所述进气阀设置在储气罐和气垫仓之间的管路上，所述排气阀设置在气垫仓的出气管路上，所述空气自动保压控制方法是按如下步骤进行： 步骤1、根据盾构机中刀盘中心切口的泥水压力、气垫仓泥水液位，确定气垫仓的目标压力值Pe=Paxe-ρ×gH-R，其中，Paxe为盾构机中刀盘中心切口的泥水压力，ρ为气垫仓中泥浆的密度，g为重力加速度，H为气垫仓的液位，R为盾构机的刀盘半径； 步骤2、构建气体状态方程，其中，p为气垫仓中气体的压强，V为气垫仓的腔内体积，T为温度传感器所采集的气垫仓气体的温度，M为气垫仓中气体的质量，μ为气垫仓中气体的摩尔质量，R为摩尔气体常数； 步骤3、利用压力传感器确定气垫仓的初始压力值P0；并依据P0对V进行修正，得到等效体积V’； 步骤4、判断|Pe-P0|之间压力差是否大于k1×Pe的乘积，若是，则当PeP0时，则打开进气阀并选择快充模式对气垫仓进行充气，当Pe≤P0时，则打开排气阀并选择快排模式对气垫仓进行排气，否则，执行步骤5，其中，k1为设定的判定系数； 步骤5、打开进气阀并选择慢充模式对气垫仓进行充气，当Pe≤P0时，则打开排气阀并选择慢排模式对气垫仓进行排气； 步骤6、利用压力传感器监测气垫仓的当前压力P1，并判断|Pe-P1|之间的压力差是否小于k2×Pe的乘积，若是，则当PeP1时，则打开进气阀并选择涓流模式对气垫仓进行充气，当Pe≤P1时，则打开排气阀并选择涓流模式对气垫仓进行排气，否则，执行步骤7，其中，k2为切换涓流的判定系数； 步骤7、打开进气阀保持快充模式对气垫仓进行充气，当Pe≤P1时，则打开排气阀并保持快排模式对气垫仓进行排气； 步骤8、利用压力传感器监测气垫仓的当前压力值P2，判断|Pe-P2|之间的压力差是否小于k3×Pe的乘积，若是，则关闭进气阀或排气阀，从而完成对气垫仓的保压，否则，则当PeP2时，打开进气阀保持涓流模式对气垫仓进行充气，当Pe≤P2时，打开排气阀保持涓流模式对气垫仓进行排气，其中，k3为气压容差系数。

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