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龙图腾网获悉山东金创金银冶炼有限公司申请的专利基于母液循环的母液罐压力控制方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743635.0，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权基于母液循环的母液罐压力控制方法、系统、介质及产品是由张少良;邢玉志;张晓军;伊山廷;谭晓飞;李元鑫;孙晓丰;王付才;于文涓;姜锋;汤田民;贺占杰;包允;王喆;林鹏;郝冰洁;李彦;牛森森;赵士锋设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于母液循环的母液罐压力控制方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及压力控制技术领域，尤其是涉及一种基于母液循环的母液罐压力控制方法、系统、介质及产品，方法包括获取罐内压力参数，罐内压力参数为母液罐的罐内气压；当罐内压力参数高于预设压力阈值时，基于罐内压力参数和预设压力阈值确定压力释放量；基于压力释放量确定阀门开度，并基于阀门开度对压力控制阀的开度进行调控。本申请便于提升对母液罐进行压力控制时的精准度。

本发明授权基于母液循环的母液罐压力控制方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于母液循环的母液罐压力控制方法，其特征在于，包括： 获取罐内压力参数，所述罐内压力参数为母液罐的罐内气压； 当所述罐内压力参数高于预设压力阈值时，基于所述罐内压力参数和所述预设压力阈值确定压力释放量； 基于所述压力释放量确定阀门开度，并基于所述阀门开度对压力控制阀的开度进行调控； 其中，还包括： 获取罐内图像，并识别所述罐内图像是否存在预设悬浮特征； 当存在预设悬浮特征时，识别所述罐内图像中每个预设悬浮特征的悬浮参数和悬浮位置，所述悬浮参数包括悬浮边缘信息、悬浮颜色信息以及悬浮透明度； 基于每个悬浮参数和预设处理策略映射关系，确定每个预设悬浮特征对应的悬浮处理策略，所述预设处理策略映射关系为悬浮参数与悬浮处理策略之间的对应关系； 基于每个悬浮参数对应的悬浮处理策略和悬浮位置，确定悬浮处理指令，并基于所述悬浮控制指令驱动悬浮处理设备对所述母液罐内存在的预设悬浮特征进行处理； 其中，当所述罐内图像中包含的预设悬浮特征数量高于预设悬浮数量时，还包括： 获取母液移动速率，基于每个预设悬浮特征的悬浮参数和所述母液移动速率，确定每个预设悬浮特征在第一预设时间段内的预测移动区域；将所有预测移动区域进行区域叠加确定重叠区域，将重叠区域对应的预设悬浮特征确定为临近悬浮特征； 根据每个临近悬浮特征的预测移动区域和所述重叠区域，确定每个临近悬浮特征对应的区域重合度； 将区域重合度最高的临近悬浮特征确定为目标悬浮特征，并采用所述目标悬浮特征对应的悬浮处理策略和所述重叠区域对每个临近悬浮特征进行处理。

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