买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411611099.9，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法是由张勇;胡佳鹏;陈亚民设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法，包括：获取线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息，构建编队列车的动力学模型，基于改进粒子群算法对动力学模型中的基本阻力的参数进行辨识，得到单质点编队列车动力学模型；根据编队列车中的前行列车的历史数据，通过LSTM‑UKF轨迹融合算法预测前行列车未来时刻运行曲线，根据单质点编队列车动力学模型求解所述前行列车未来时刻运行曲线，得到编队列车中前行列车的安全防护曲线，根据追踪间隔公式得到的编队列车中前行列车和后行列车的位置关系构建编队列车中后行列车的安全防护控制模型；对后行列车的安全防护控制模型进行求解，根据求解结果实现编队列车的运行。

本发明授权一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法，其特征在于，包括： S1、获取线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息； S2、根据所述线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息构建包括列车基本阻力、列车附加阻力、列车牵引力与制动力的动力学模型，基于改进粒子群算法对动力学模型的基本阻力参数进行辨识，得到单质点编队列车动力学模型； S3、根据编队列车中的前行列车的历史数据，通过LSTM-UKF轨迹融合算法预测前行列车未来时刻运行曲线，根据单质点编队列车动力学模型求解所述前行列车未来时刻运行曲线，得到编队列车中前行列车的安全防护曲线； S4、根据车车通信延时、列车牵引制动性能差异和列车的速度差异得到编队列车之间的追踪间隔公式，根据所述追踪间隔公式得到编队列车中前行列车和后行列车的位置关系，根据所述编队列车中前行列车的安全防护曲线、单质点编队列车动力学模型和所述前行列车和后行列车的位置关系构建编队列车中后行列车的安全防护控制模型； S5、基于距离间隔的直接多点打靶法对后行列车的安全防护控制模型进行求解，根据求解结果实现编队列车的运行； 所述单质点编队列车动力学模型为 其中，M为列车质量；为列车速度为时列车的加速度；为列车速度为时的牵引力或制动力；为列车速度为时的单位基本阻力；为列车在位置时的总附加阻力；为列车的基本阻力参数；其中，为列车的摩擦阻力，为列车的阻力系数，为列车的气动阻力系数；为坡道附加阻力；为单位坡道的附加阻力；g为重力加速度，为单位曲线的附加阻力；为线路的曲线半径；为经验常数；为列车在速度时的制动力，和分别为列车在对应m、o、x位置的速度，为列车在对应位置m处的制动力；为列车在对应位置o处的制动力； 所述前行列车的安全防护曲线为 其中，S和V分别为列车在安全制动下的距离和速度，γ为回转系数；为根据牵引制动特性曲线，利用插值法得到的速度时的单位制动力；为列车在速度时的总单位基本阻力；Wx为列车在位置x处的总附加阻力；i为时间间隔分段的下标，i=1,2,3...n；n为时间间隔分段的分段数；为每段时间间隔分段的速度增量；为每段段时间间隔分段的制动距离；为初始速度；为时间间隔；为单位换算进制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。