石河子大学张若宇获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119625643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411832751.X,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品是由张若宇;吕继东;翟志强;苗璐鹏;陈悦设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品,涉及智慧农业装备领域,该方法包括获取残膜回收机具工作过程中各时刻的场景图像、位置坐标、上拉杆与水平地面之间的角度以及主轴转速,将各时刻的场景图像输入分类识别模型判断图像是否有效;将有效的图像输入语义分割模型并基于图像中残膜的像素点总数与图像总像素数之比计算各时刻的捡拾率;采用三角形剖分算法,根据各时刻的位置坐标对三角形进行更新;用各时刻三角形的面积总和减去重叠面积得到各时刻的作业面积;根据各时刻角度以及上拉杆的长度计算各时刻起膜齿深度,本申请可对残膜回收机具的捡拾率、作业面积和作业状态主轴转速和起膜齿深度进行实时监测。
本发明授权残膜回收机具实时作业监管方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种残膜回收机具实时作业监管方法,其特征在于,所述残膜回收机具实时作业监管方法包括: 在残膜回收机具工作过程中的任意一个时刻,获取当前时刻残膜回收机具的场景图像、残膜回收机具的位置坐标、残膜回收机具的主轴转速以及残膜回收机具上牵引架上拉杆与水平地面之间的角度; 将当前时刻残膜回收机具的场景图像输入分类识别模型,确定当前时刻残膜回收机具的场景图像是否有效; 若当前时刻残膜回收机具的场景图像有效,则将当前时刻残膜回收机具的场景图像输入语义分割模型得到当前时刻残膜回收机具的场景图像中每个像素的类别;所述类别为残膜或者不是残膜; 确定当前时刻残膜回收机具的场景图像中残膜的像素点总数与当前时刻残膜回收机具的场景图像的总像素数之比为当前时刻残膜回收机具的捡拾率; 采用三角形剖分算法,根据当前时刻残膜回收机具的位置坐标对上一时刻的三角形进行更新得到当前时刻的三角形;初始时刻的三角形为根据残膜回收机具作业区域的顶点得到的; 用当前时刻各三角形的面积总和减去当前时刻各三角形之间的重叠面积得到当前时刻残膜回收机具的作业面积; 根据当前时刻残膜回收机具上牵引架上拉杆与水平地面之间的角度以及残膜回收机具上牵引架上拉杆的长度计算当前时刻起膜齿深度。
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