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龙图腾网获悉深圳市振华微电子有限公司申请的专利一种外壳内引脚除金方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608800.1，技术领域涉及：H01L21/60；该发明授权一种外壳内引脚除金方法是由蒋东廷;王晓卫;刘颖潇;方星策;何敏俊;敖艳金;丁星池设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外壳内引脚除金方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外壳内引脚除金方法，属于引脚除金领域。包括以下步骤：S1：将带有内引脚的外壳放置在上料台上；S2：利用视觉识别系统识别并记录所述外壳和所述内引脚的数据信息；S3：根据步骤S2中的数据信息，计算得到除金高度；S4：利用机械臂抓取并位移所述外壳至助焊剂喷涂系统；S5：通过所述助焊剂喷涂系统对所述内引脚上具有所述除金高度的部分喷涂助焊剂；S6：利用所述机械臂位移所述外壳至喷锡除金系统；S7：通过所述喷锡除金系统对所述内引脚上具有所述除金高度的部分反复浸没锡液；S8：利用所述机械臂位移所述外壳至检测系统；S9：利用所述机械臂位移除金后的所述外壳至下料台。本发明有利于实现外壳内引脚的自动化除金。

本发明授权一种外壳内引脚除金方法在权利要求书中公布了：1.一种外壳内引脚除金方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将带有内引脚的外壳放置在上料台上； S2：利用视觉识别系统识别并记录所述外壳和所述内引脚的数据信息；所述内引脚的数据信息包括：所述视觉识别系统距离所述内引脚端部的高度、所述视觉识别系统距离所述外壳底面的高度、所述视觉识别系统距离外壳管壳的高度、所述内引脚与所述外壳管壳的内壁之间的最短距离、相邻两个所述内引脚之间的最短距离以及所述内引脚端部和所述外壳管壳的内壁之间的距离； S3：根据步骤S2中的数据信息，计算得到除金高度；所述除金高度小于或等于所述视觉识别系统距离所述外壳底面的高度减去所述视觉识别系统距离所述内引脚端部的高度，或者小于或等于所述内引脚端部和所述外壳管壳的内壁之间的距离； S4：利用机械臂抓取并位移所述外壳至助焊剂喷涂系统； S5：通过所述助焊剂喷涂系统对所述内引脚上具有所述除金高度的部分喷涂助焊剂； S6：利用所述机械臂位移所述外壳至喷锡除金系统； S7：通过所述喷锡除金系统对所述内引脚上具有所述除金高度的部分反复浸没锡液； S8：利用所述机械臂位移所述外壳至检测系统； S9：利用所述机械臂位移除金后的所述外壳至下料台。

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