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龙图腾网获悉湖北科峰智能传动股份有限公司申请的专利一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953318.1，技术领域涉及：B23F5/20；该发明授权一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统是由孟弢;邵仁杰;邓庆元;曾永祥;童海丰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统，涉及螺旋齿轮加工技术领域，所述方法包括：机器人携带视觉系统移动至加工定位台处，对螺旋伞齿轮进行第一次拍照获得初始位置图像；根据初始位置图像，确定螺旋伞齿轮的特征元素关键数据；根据边缘位置对螺旋伞齿轮进行铣削加工；对螺旋伞齿轮进行二次拍照，检测螺旋伞齿轮的第一当前位置相对于预设位置是否发生角度偏转；纠偏加工完成后，对螺旋伞齿轮进行三次拍照获得螺旋伞齿轮的三次位置图像；复检纠偏加工后螺旋伞齿轮的第二当前位置相对于预设位置是否发生角度偏转；复检合格后，执行工位旋转进入螺旋伞齿轮的下一个斜齿加工。本发明通过视觉定位、纠偏以及检验过程，显著提高加工精度。

本发明授权一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种螺旋伞齿轮的加工定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：机器人携带视觉系统移动至螺旋伞齿轮的加工定位台处，对螺旋伞齿轮进行第一次拍照获得螺旋伞齿轮的初始位置图像； 步骤S2：根据所述初始位置图像，确定螺旋伞齿轮的特征元素关键数据，并得到对应的监控图像坐标，将所述监控图像坐标转换为所述机器人的加工基准坐标； 步骤S3：控制机器人及视觉系统运动至所述加工基准坐标处，由视觉系统对待加工的螺旋伞齿轮边缘进行精定位，得到螺旋伞齿轮精确的边缘位置； 步骤S4：根据所述边缘位置，控制机器人的铣削头进行运动，对待加工的螺旋伞齿轮进行铣削加工； 步骤S5：初加工完成后，对螺旋伞齿轮进行二次拍照获得螺旋伞齿轮的二次位置图像； 步骤S6：通过二次位置图像检测初加工螺旋伞齿轮的第一当前位置相对于预设位置是否发生角度偏转； 步骤S7：若发生角度偏转，通过控制机器人对螺旋伞齿轮进行纠偏加工； 步骤S8：纠偏加工完成后，对螺旋伞齿轮进行三次拍照获得螺旋伞齿轮的三次位置图像； 步骤S9：通过三次位置图像复检纠偏加工后螺旋伞齿轮的第二当前位置相对于预设位置是否发生角度偏转； 步骤S10：复检合格后，执行工位旋转进入螺旋伞齿轮的下一个斜齿加工。

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