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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087018.8，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置及加工方法是由郝秀清;陈思敏;魏成峰;卢晓红;彭锐涛;余克成;郭国强;李亮;何宁设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置及加工方法，属于加工领域。本装置包括激光单元与铣削单元，其激光单元包括激光器、光路、相机、保护罩和固定架，铣削单元包括机床主轴和机械平台。本发明还提供一种视觉定位的激光铣削复合加工方法，根据工件安装角度变换加工图案与走刀路径，分割激光加工图形为子图形，加工子图形并提取拼接处熔池特征，优化后续加工参数，补偿拼接处加工图案以减小加工熔池，再在加工表面上进行铣削加工。本发明以机械平台驱动激光振镜，配合激光铣床联动控制，在实现精确的大面积图形激光拼接加工同时复合铣削加工，保证了激光图形与铣削路径的高精度符合，保障了微结构的大面积加工质量。

本发明授权一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位的大面积激光铣削复合加工方法，其特征在于，应用视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置，视觉定位的大面积激光铣削复合加工装置包括激光单元2与铣削单元1，所述的激光单元2包括激光器21、光路22和相机23，所述的激光器21发生并发射激光至所述的光路22中，所述的光路22改变激光传输路径并对激光光线进行处理，最后垂直向下照射至工件表面，所述的相机23观察激光加工区域位置并提取工件位置信息，所述的铣削单元1包括机床主轴12和机械平台11，所述的机械平台11能相对于机床主轴12在X、Y、Z轴方向上移动，所述的激光单元2固定在所述的机床主轴12上，随所述的机床主轴12共同运动，工件置于机械平台11上；加工方法具体包括以下步骤： 步骤一、将工件固定在机械平台11上，在计算机上绘制激光加工图形与铣削加工路径； 步骤二、驱动机械平台11与机床主轴12，将工件边角位置移动至相机23镜头范围内； 步骤三、相机23识别镜头范围内工件边角的顶点与两侧边，获取当前视野下相机23中心点坐标与工件边角顶点位置坐标的X、Y差值，由机床主轴中心与相机23中心固定的X、Y位置关系，读取机床当前坐标，将视野下的工件顶点坐标以两次X、Y相对关系换算得到机床绝对坐标系下的工件顶点坐标，并以工件边角顶点为原点建立机床内的工件坐标系； 步骤四、通过识别的工件安装角度，计算机自动变换已绘制的激光加工图形与铣削加工走刀路径，将激光加工图形与铣削加工走刀路径根据安装方向旋转所识别的角度，形成变换后的激光加工图形与走刀路径； 步骤五、计算机将变换后的激光加工图形按照所设定的大小以网格形式进行分割，获得数排数列的子图形，并根据分割尺寸与工件坐标系位置，生成相对应的机床移动路径； 步骤六、激光单元2首先移动至第一个分割后的子区域正上方，相机23留存此区域未加工表面形貌图像，此时激光可加工区域已完全覆盖此子区域，进行本子区域图形的激光加工； 此子区域加工完毕后，相机23识别此子区域加工后表面形貌，与未加工表面形貌图像进行对比，识别实际加工图形，提取子区域边缘分割处的加工图形； 步骤七、激光单元2再次移动到下一个子区域进行加工，识别加工前与加工后图像，提取两子区域均完成加工后的实际加工图形； 步骤八、对比前子区域与后子区域的分割处样貌，判断激光实际加工整体图形偏差，生成对于振镜加工高度与振镜子区域定位的加工补偿参数m，在下一个子区域加工时，自动根据补偿参数m调整机床及振镜移动参数并加工； 同时，对两子区域拼接处激光加工熔池大小进行判断，生成补偿参数n，补偿各子区域边缘连接处线条长度，减小激光加工熔池重叠对拼接处加工质量的影响，在下一个子区域加工时，自动根据补偿参数n调整加工参数并加工； 步骤九、重复步骤七和八，不断识别并不断补偿加工图形，直至所有分割区域加工完毕，完成超过单次激光振镜加工范围的大面积图形的拼接加工； 步骤十、计算机将已变换角度的走刀路径发送至机床控制系统，在激光加工后的工件表面上进一步进行铣削加工，实现激光加工图形与铣削加工路径的高精度符合。

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