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龙图腾网获悉威奥博仕机器人(昆山)有限公司申请的专利一种多轴移动型线性机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888441.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种多轴移动型线性机械手是由张伟设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴移动型线性机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种多轴移动型线性机械手，涉及多轴移动机械手技术领域，包括支撑架、驱动气缸和夹爪本体，支撑架的上端安装有纵轴移动模组，纵轴移动模组的上端表面安装有横轴移动模组，横轴移动模组的表面安装有安装板，驱动气缸的输出端与夹爪本体的上端固定连接，驱动气缸设置在安装板的表面，安装板表面对应驱动气缸的位置设有旋转机构，旋转机构包括转动柱。本发明，解决了在对多轴移动的线性机械手进行使用的过程中，由于通常的机械手借助轴线移动模组进行位置的水平移动，在对部分不规则的零部件进行夹持限位操作使用，将会出现不方便对机械手进行对应角度的调控，从而让多轴移动的机械手无法进行有效调控使用的问题。

本发明授权一种多轴移动型线性机械手在权利要求书中公布了：1.一种多轴移动型线性机械手，包括支撑架1、驱动气缸2、竖轴移动模组5和夹爪本体21，其特征在于：所述支撑架1的上端安装有纵轴移动模组3，所述纵轴移动模组3的上端表面安装有横轴移动模组4，所述横轴移动模组4的表面安装有安装板6，所述驱动气缸2的输出端与夹爪本体21的上端固定连接，所述驱动气缸2设置在安装板6的表面，所述安装板6表面对应驱动气缸2的位置设有旋转机构7，所述旋转机构7包括转动柱707，所述转动柱707的底端与安装板6的表面转动连接，所述转动柱707的底端圆弧面固定连接有主动齿轮708，所述安装板6的一侧转动连接有两个从动齿轮706，所述从动齿轮706的齿面与主动齿轮708的齿面相啮合，所述安装板6表面靠近从动齿轮706的位置固定连接有衔接板701，所述衔接板701的截面呈“L”形，所述衔接板701的表面滑动贯穿有两个移动杆702，两个所述移动杆702靠近从动齿轮706的一端固定连接有同一个挤压块705，所述挤压块705的两端侧壁与从动齿轮706的齿面相抵接，所述移动杆702的圆弧面套有弹簧704，所述弹簧704的两端分别与衔接板701和挤压块705固定连接，所述驱动气缸2的下表面固定连接有定位块712，所述转动柱707的上端表面螺纹对接有若干个螺钉，所述定位块712的底端表面与转动柱707的上端表面借助螺钉固定连接。

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