浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司曹广辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司申请的专利一种坡道起步控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753329.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种坡道起步控制方法、系统及车辆是由曹广辉;贾永强;鲍飞;钱亚男;高金瑞;刘豹;赵智巍;牟俊杰;王艳雄;谢梦阳设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坡道起步控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种坡道起步控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。该方法通过在车辆在坡道驻车时，触发车辆的自动驻车功能激活，并基于获取的道路坡度确定基础扭矩，以基于基础扭矩生成第一扭矩请求值向电机控制器发送，而后在确定车辆的油门踏板开度发生变化后，将车辆的驾驶模式调整为包括确定包括基础扭矩、基于车辆的制动踏板开度和油门踏板开度确定的第一调整扭矩，以及由蠕行控制模块确定的辅助扭矩的目标扭矩，基于目标扭矩生成第二扭矩请求值，将第二扭矩请求值向电机控制器发送的坡道起步辅助模式。从而解决了车辆通过预设固定扭矩或简单加速度计来完成坡道起步，容易造成的平稳性差、驾驶舒适性不佳的问题。
本发明授权一种坡道起步控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种坡道起步控制方法，应用于整车控制器中包括蠕行控制模块的车辆，其特征在于，所述方法包括： 在车辆在坡道驻车时，触发所述车辆的自动驻车功能激活，并获取道路坡度； 基于所述道路坡度，确定基础扭矩； 基于所述基础扭矩生成第一扭矩请求值，向所述车辆的电机控制器发送； 确定所述车辆的油门踏板开度是否发生变化； 在确定所述油门踏板开度发生变化后，将所述车辆的驾驶模式调整为坡道起步辅助模式； 其中，所述坡道起步辅助模式包括： 确定目标扭矩，所述目标扭矩包括：所述基础扭矩、基于所述车辆的制动踏板开度和所述油门踏板开度确定的第一调整扭矩，以及由所述蠕行控制模块确定的辅助扭矩； 基于所述目标扭矩生成第二扭矩请求值； 将所述第二扭矩请求值向所述车辆的电机控制器发送。
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