买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉佛山市三水凤铝铝业有限公司;广东凤铝铝业有限公司申请的专利一种应用于铝型材的柔性自适应组料控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411283393.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种应用于铝型材的柔性自适应组料控制方法及其系统是由陈劲扬;刘传剑;郑裕荣;陆以根设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于铝型材的柔性自适应组料控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请适用于柔性生产的技术领域，提供了一种应用于铝型材的柔性自适应组料控制方法及其系统，其方法包括先实时获取标定位置信息、待组料铝型材的产品参数信息和当前排列位置集信息，然后根据标定位置信息、产品参数信息和当前排列位置集信息，快速地确定待组料铝型材的目标位置信息，最后基于目标位置信息，控制抓取平移机构，以使待组料铝型材被精准地运输至目标位置信息。本申请能够在大批量生产中保持高效运作，同时满足各种数量和尺寸的铝型材组料需求，确保生产过程的灵活性和自适应性，特别适用于铝型材的多样化生产需求，极大地提升了生产线的柔性能力和适应能力。

本发明授权一种应用于铝型材的柔性自适应组料控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于铝型材的柔性自适应组料控制方法，适用于铝型材组料生产线，所述铝型材组料生产线包括抓取平移机构，其特征在于，所述方法包括： 获取预设的标定位置信息、待组料铝型材的产品参数信息和当前排列位置集信息，其中，所述当前排列位置集信息用于描述位于承载台上的铝型材对应的实时位置信息的集合，所述待组料铝型材的竖截面呈L型或T型，所述产品参数信息包括铝型材上宽信息、铝型材下宽信息、铝型材高度信息和铝型材偏置信息，所述当前排列位置集信息包括正放排列位置子集信息和反放排列位置子集信息，所述正放排列位置子集信息用于描述位于承载台上且呈正放状态的铝型材对应的实时位置信息的集合，所述正放状态用于描述所述铝型材的放置状态为横截面面积最大的一侧位于横截面面积最小的一侧的下方，所述反放排列位置子集信息用于描述位于承载台上且呈反放状态的铝型材对应的实时位置信息的集合，所述反放状态用于描述所述铝型材的放置状态为横截面面积最大的一侧位于横截面面积最小的一侧的上方； 根据所述标定位置信息、所述产品参数信息和所述当前排列位置集信息，确定所述待组料铝型材的目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于描述所述待组料铝型材在所述承载台上的放置位置； 基于所述目标位置信息，控制所述抓取平移机构，以使所述待组料铝型材被运输至所述目标位置信息； 其中，所述根据所述标定位置信息、所述产品参数信息和所述当前排列位置集信息，确定所述待组料铝型材的目标位置信息，包括： 获取所述待组料铝型材的当前排列位置集信息； 根据所述标定位置信息、所述产品参数信息和所述当前排列位置集信息，确定所述待组料铝型材的目标位置信息； 其中，所述根据所述标定位置信息、所述产品参数信息和所述当前排列位置集信息，确定所述待组料铝型材的目标位置信息，包括： 针对所述竖截面呈L型的所述待组料铝型材：根据所述铝型材下宽信息、所述铝型材偏置信息和预设的第一产品类型确定公式，生成第一类型量化信息，其中，所述第一产品类型确定公式为： K1＝W1-10-2L， 式中，K1为所述第一类型量化信息，W1为所述铝型材下宽信息，L为所述铝型材偏置信息； 比对所述第一类型量化信息和预设的类型量化界限值信息，其中，所述类型量化界限值信息为两倍的所述铝型材上宽信息的数值； 若所述第一类型量化信息小于所述类型量化界限值信息，则判断所述待组料铝型材是否为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材； 若所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材，则根据所述铝型材上宽信息、所述铝型材下宽信息、所述铝型材偏置信息和预设的第一缓冲距离确定公式，确定所述待组料铝型材的第一位置信息，其中，所述第一缓冲距离确定公式为： D1＝15+2W2-W1+2L， 式中，D1为所述第一位置信息，所述第一位置信息用于描述当所述第一类型量化信息小于所述类型量化界限值信息，且所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材时，所述待组料铝型材的目标位置信息，W2为所述铝型材上宽信息； 若所述待组料铝型材不为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材，则判断所述待组料铝型材是否为所述正放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材； 若所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材，则根据所述目标位置信息、所述铝型材偏置信息和预设的第二缓冲距离确定公式，确定所述待组料铝型材的第二位置信息，其中，所述第二缓冲距离确定公式为： DOther_1＝5+D1-2L， 式中，DOther_1为所述第二位置信息，所述第二位置信息用于描述当所述第一类型量化信息小于所述类型量化界限值信息，且所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材时，所述待组料铝型材的目标位置信息； 若所述待组料铝型材不为所述正放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材，则判断所述待组料铝型材是否为所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材； 若所述待组料铝型材为所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材，则根据预设的第一固定值，确定所述待组料铝型材的第三位置信息，其中，所述第三位置信息用于描述当所述第一类型量化信息小于所述类型量化界限值信息，且所述待组料铝型材为所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材时，所述待组料铝型材的目标位置信息； 若所述待组料铝型材不为所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材，则根据所述目标位置信息、所述铝型材偏置信息和所述第二缓冲距离确定公式，确定所述待组料铝型材的第四位置信息，其中，所述第四位置信息用于描述当所述第一类型量化信息小于所述类型量化界限值信息，且所述待组料铝型材为所述反放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材时，所述待组料铝型材的目标位置信息； 若所述第一类型量化信息大于或等于所述类型量化界限值信息，则判断所述待组料铝型材是否为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材或者所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材； 若所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材或者所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材，则根据所述第一固定值，确定所述待组料铝型材的第五位置信息，其中，所述第五位置信息用于描述当所述第一类型量化信息大于或等于所述类型量化界限值信息，且所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材或者所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材时，所述待组料铝型材的目标位置信息； 若所述待组料铝型材不为所述正放排列位置子集信息中的首个铝型材或者所述反放排列位置子集信息中的首个铝型材，则根据预设的第二固定值，确定所述待组料铝型材的第六位置信息，其中，所述第六位置信息用于描述当所述第一类型量化信息大于或等于所述类型量化界限值信息，且所述待组料铝型材为所述正放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材或者所述反放排列位置子集信息中除首个铝型材外的其他铝型材时，所述待组料铝型材的目标位置信息，其中，所述第二固定值为两倍的所述第一固定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市三水凤铝铝业有限公司;广东凤铝铝业有限公司，其通讯地址为：528100 广东省佛山市三水区西南街道河口左田民营开发区(挤压车间1、2、立式喷涂2车间、卧式氧化车间1)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。