湖南中联重科智能高空作业机械有限公司黄宏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利叉装车及其防倾翻控制方法、控制器及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938382.2，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权叉装车及其防倾翻控制方法、控制器及控制装置是由黄宏亮;张亮;唐浩;廖华康;尹国强设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本叉装车及其防倾翻控制方法、控制器及控制装置在说明书摘要公布了：本申请提供叉装车及其防倾翻控制方法、控制器及控制装置，叉装车包括臂架、手柄、发动机、液压油缸以及电磁阀，电磁阀用于调节液压油缸的缩进速度以调节臂架的变幅下降速度，方法包括：获取手柄的手柄开度信息、发动机的转速信息以及臂架的臂架角度信息；确定臂架在变幅下降时所处的工况类型；将手柄开度信息、转速信息以及臂架角度信息输入至与所确定的工况类型对应的力矩计算模型，以确定当前稳定力矩与当前倾翻力矩之间的第一差值；使用力矩计算模型预测下一时刻的稳定力矩与倾翻力矩之间的第二差值；根据第二差值相对于第一差值的变化来控制电磁阀的阀控电流。本方案使用前馈预测的方式响应更快，不存在滞后性，可以做到实时防倾翻匹配。
本发明授权叉装车及其防倾翻控制方法、控制器及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于叉装车的防倾翻控制方法，其特征在于，叉装车包括臂架、手柄、发动机、液压油缸以及电磁阀，所述电磁阀用于调节所述液压油缸的缩进速度以调节所述臂架的变幅下降速度，所述防倾翻控制方法包括： 获取所述手柄的手柄开度信息、所述发动机的转速信息以及所述臂架的臂架角度信息； 确定所述臂架在变幅下降时所处的工况类型，所述工况类型为变幅下降启动并加速工况、变幅下降恒定速度下降工况、变幅下降减速停止工况中的一种； 将所述手柄开度信息、所述转速信息以及所述臂架角度信息输入至与所确定的工况类型对应的力矩计算模型，以确定当前稳定力矩与当前倾翻力矩之间的第一差值； 使用所述力矩计算模型预测下一时刻的稳定力矩与倾翻力矩之间的第二差值； 根据所述第二差值相对于所述第一差值的变化，来控制所述电磁阀的阀控电流的大小。
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