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龙图腾网获悉山东铠沃机械有限公司申请的专利一种梯形丝杠垂直度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411834730.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种梯形丝杠垂直度检测装置是由项志鹏;郭庆林;刘朋设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梯形丝杠垂直度检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及梯形丝杠检测技术领域，具体涉及一种梯形丝杠垂直度检测装置。包括有机架、自适应夹持机构、精细化检测机构和视觉检测机构，机架包括安装组件和旋转驱动组件，安装组件包括第一固定架、第一升降架、安装顶板、三爪卡盘和安装底座，自适应夹持机构包括第二升降架、夹持组件、夹持驱动组件、弹性锁定组件和第二直线推送器，弹性锁定组件安装在夹持组件上，精细化检测机构包括第一直线推送装置、第一安装架、精确检测组件和水平微调装置，水平微调装置水平设置在第一安装架的顶端且与精确检测组件传动连接。本设备实现梯型丝杠的定位、夹持、检测作业，满足不同规格梯型丝杠的检测需求，能在大批量垂直度检测过程中提高生产检测效率。

本发明授权一种梯形丝杠垂直度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种梯形丝杠垂直度检测装置，其特征在于，包括有机架1、自适应夹持机构2、精细化检测机构3和视觉检测机构4，还包括被自适应夹持机构2夹持的检测对象梯型丝杠5，梯型丝杠5包括丝杠螺纹杆51和丝杠螺母52，机架1包括安装组件11和旋转驱动组件12，安装组件11包括第一固定架111、第一升降架112、安装顶板113、三爪卡盘114和安装底座115，第一固定架111固定安装在机架1上，第一升降架112能够升降的设置在第一固定架111的正上方，安装顶板113固定安装在第一升降架112上，三爪卡盘114设置在安装顶板113上，安装底座115固定安装在第一固定架111上，丝杠螺纹杆51能够竖直转动的设置在安装顶板113和安装底座115之间，旋转驱动组件12固定安装在安装顶板113上且与丝杠螺纹杆51传动连接，自适应夹持机构2包括第二升降架21、夹持组件22、夹持驱动组件23、弹性锁定组件24和第二直线推送器25，第二升降架21位于第一升降架112和安装底座115之间，第二直线推送器25安装在安装底座115上，第二直线推送器25的输出端与第二升降架21固定连接，夹持组件22和夹持驱动组件23均安装在第二升降架21上，夹持驱动组件23与夹持组件22传动连接，弹性锁定组件24安装在夹持组件22上，精细化检测机构3包括第一直线推送装置31、第一安装架32、精确检测组件33和水平微调装置34，第一直线推送装置31水平固定安装在机架1上，第一安装架32安装在第一直线推送装置31的输出端上，用于检测丝杠螺母52垂直度的精确检测组件33安装在第一安装架32上，水平微调装置34水平设置在第一安装架32的顶端且与精确检测组件33传动连接，视觉检测机构4设置在安装组件11的旁侧。

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