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龙图腾网获悉郑州市宇弘磨料磨具有限公司申请的专利三点式抓取检测结构、砂轮片尺寸检测机及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795914.1，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权三点式抓取检测结构、砂轮片尺寸检测机及检测方法是由张晓辉;熊国旗;李卫超设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本三点式抓取检测结构、砂轮片尺寸检测机及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及砂轮片尺寸检测技术领域，具体是三点式抓取检测结构、砂轮片尺寸检测机及检测方法，包括：架体结构，架体结构上设置有能够沿竖直方向运动的升降件；滑动件，设置有多组并呈圆周等距安装在升降件上，滑动件上安装有能够驱使砂轮片转动的驱动结构；扩收结构，安装在升降件上并与滑动件连接，扩收结构上形成有凹陷槽，且扩收结构能够带动驱动结构对砂轮片进行夹持；储能结构，设置在升降件上，储能结构与凹陷槽配合，能够使驱动结构具有保持对砂轮片的夹持及释放状态；抵接件，设置有两组并安装在架体结构上，两组抵接件与设置在扩收结构上的触发部配合，能够驱使扩收结构动作，实现对砂轮片尺寸检测的同时，检测其失圆性。

本发明授权三点式抓取检测结构、砂轮片尺寸检测机及检测方法在权利要求书中公布了：1.三点式抓取检测结构，其特征在于，包括： 架体结构1，所述架体结构1上设置有能够沿竖直方向运动的升降件； 滑动件10，设置有多组并呈圆周等距安装在所述升降件上，所述滑动件10上安装有能够驱使砂轮片转动的驱动结构； 扩收结构，安装在所述升降件上并与所述滑动件10连接，所述扩收结构上形成有凹陷槽，且所述扩收结构能够带动所述驱动结构对砂轮片进行夹持； 储能结构，设置在所述升降件上，所述储能结构与所述凹陷槽配合，能够使所述驱动结构具有保持对砂轮片的夹持及释放状态； 抵接件21，设置有两组并安装在架体结构1上，两组所述抵接件21与设置在所述扩收结构上的触发部13配合，能够驱使所述扩收结构动作； 所述架体结构1上安装有第一电动伸缩杆2，所述第一电动伸缩杆2的动作端上连接有连架3，所述连架3沿其长度方向上等距设置有多组连杆4，所述连杆4远离所述连架3的一端连接有安装架5，所述连杆4与所述安装架5形成所述升降件； 所述安装架5上设置有多组第一滑槽6，所述滑动件10与所述第一滑槽6滑动连接； 所述驱动结构包括集成于所述滑动件10上的电机7及压力传感器8，所述电机7的转轴贯穿所述滑动件10并连接有抵接辊9； 所述连杆4的内部为中空结构，所述扩收结构包括贯穿所述安装架5并与所述连杆4滑动套合的升降轴14，所述升降轴14贯穿所述连杆4并连接有连接环12，所述连接环12与所述触发部13固定连接，且所述连接环12上转动安装有牵拉杆11，所述牵拉杆11远离所述连接环12的一端与所述滑动件10转动连接； 所述凹陷槽包括设置在所述升降轴14上的两组倾斜面1401，两组所述倾斜面1401之间形成有外突部1402； 所述储能结构包括固定安装在所述安装架5上的容滞套筒18，所述容滞套筒18内滑动安装有伸缩轴16，所述伸缩轴16的一端转动安装有能够在所述凹陷槽内滚动的抵接轮15； 所述伸缩轴16上还设置有限位环1601，套设在所述伸缩轴16上的柱形弹簧17连接所述限位环1601及容滞套筒18的内壁。

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