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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利知识-数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728842.9，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权知识-数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法及装置是由杨世春;周思达;高子超;郑一帆;李兴虎;闫啸宇;陈飞;曹耀光设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本知识-数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种知识‑数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法及装置，属于故障诊断技术领域。方法包括：获取车载氢系统的实际氢气输出流量，以及利用布设在车辆环境中的传感器获取相应位置处的实际氢气浓度；确定当前车辆状态；根据当前车辆状态确定用于故障诊断的当前动态阈值；根据当前动态阈值对实际氢气输出流量和实际氢气浓度进行检测，以确定车载氢系统是否发生氢气泄露的故障。阈值的计算方式是融合了知识和数据共同驱动，实现氢气输出流量和氢气浓度的预测，并利用预测氢气输出流量和预测氢气浓度确定对应车辆状态下的阈值，从而可以结合实际的车辆状态动态调整阈值，使得诊断结果更加准确。

本发明授权知识-数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种知识-数据融合驱动的车载氢系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载氢系统的实际氢气输出流量，以及利用布设在车辆环境中的传感器获取相应位置处的实际氢气浓度； 确定当前车辆状态，所述车辆状态至少包括动力电池状态、车辆踏板行程、氢瓶温度、氢瓶压力和氢瓶流量中的至少一种； 将当前车辆状态作为目标车辆状态，并利用目标动态阈值的计算方式计算目标动态阈值，以得到用于故障诊断的当前动态阈值； 根据所述当前动态阈值对所述实际氢气输出流量和所述实际氢气浓度进行检测，以确定车载氢系统是否发生氢气泄露的故障； 其中，当目标车辆状态确定后，则对应目标动态阈值的计算方式包括： 基于知识驱动构建整车功率模型，并利用整车功率模型对当前目标车辆状态下的车辆行驶数据进行计算，得到氢系统的理想输出功率； 利用预先构建得到的映射模型，将氢系统的理想输出功率映射为预测氢气输出流量； 利用预先构建的氢气泄露模型，将所述预测氢气输出流量代入至所述氢气泄露模型中进行计算，得到车载氢系统中指定位置处的预测氢气浓度；所述氢气泄露模型用于表征发生氢气泄露时氢气输出流量与指定位置处氢气浓度的关联关系；所述指定位置为所述传感器的布设位置； 利用预测氢气输出流量计算与氢气输出流量相关的第一阈值； 利用预测氢气浓度计算与氢气浓度相关的第二阈值； 将所述第一阈值和第二阈值进行整合，得到目标车辆状态下的目标动态阈值。

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