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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种辐射源与散射点联合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788732.1，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种辐射源与散射点联合定位方法是由吕梦柔;万群;张珂浩;余方睿;文皓;秦豪设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辐射源与散射点联合定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种辐射源和散射点联合定位。本发明的方法为通过主站和辅站对辐射源进行探测，同时在探测区域具有个散射点，散射点对辐射源的信号进行散射，主站和辅站在接收辐射源直达波信号的同时还接收散射点的散射信号，实现对辐射源和散射点联合定位。本发明方法利用一个主站被动探测设备和一个辅站主站被动探测设备进行来波方向测量、到达时差测量，仅利用双站即可实现辐射源和散射点联合定位，可用于探测区域内有一个辐射信号的辐射源和对辐射源的辐射信号进行散射的多个散射点的应用场景。

本发明授权一种辐射源与散射点联合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种辐射源与散射点联合定位方法，其特征在于，所述定位方法为通过主站和辅站对辐射源进行探测，同时在探测区域具有N个散射点，散射点对辐射源的信号进行散射，主站和辅站在接收辐射源直达波信号的同时还接收散射点的散射信号，实现对辐射源和散射点联合定位，具体包括： S1、设定已知主站和辅站两个被动探测设备的二维直角坐标向量分别为p1和p2，开始探测后，定义主站确定的最早到达的辐射源直达波信号来波方向为θ1,0，主站确定的来自第n个散射点的散射信号来波方向为θ1,n，散射信号相对于最早到达的直达波信号的到达时差为τ1,n，n是主站确定的散射信号来波方向和到达时差的序号，是大于等于1、小于等于N的整数；辅站确定的最早到达的辐射源直达波信号来波方向为θ2,0，辅站确定的第k个散射点的散射信号来波方向为θ2,k，散射信号相对于最早到达的直达波信号的到达时差为τ2,k，k是辅站确定的散射信号来波方向和到达时差的序号，是大于等于1、小于等于N的整数； S2、利用θ1,0和θ2,0，确定辐射源双站距离向量为 其中，[]-1表示逆矩阵； S3、利用θ1,n和θ2,k，确定主站和辅站来波方向的配对向量为 从而确定主站和辅站来波方向的配对矩阵Q1，其第n行第k列元素Q1n,k为 Q1n,k＝1Trn,k-r0； 其中，1T表示元素都等于1的二维行向量； S4、利用τ1,n和τ2,k，确定主站和辅站到达时差的配对矩阵Q2，其第n行第k列元素Q2n,k为 Q2n,k＝cτ1,n-τ2,k； 其中，是c光速； S5、先确定来波方向的配对矩阵与到达时差的配对矩阵的差值矩阵Q3＝Q2-Q1，再确定矩阵Q3的第v个行向量的所有元素中具有最小绝对值的第uv个元素，v和uv都是大于等于1、小于等于N的整数，从而确定第v个散射点的双站距离向量为 S6、最后，确定辐射源的二维直角坐标向量为 其中，r01是辐射源双站距离向量r0的第一个元素；确定第v个散射点的二维直角坐标向量为 其中，rv1是第v个散射点的双站距离向量rv的第一个元素，从而确定了辐射源和散射点联合定位结果。

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