浙江大学刘明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种毫米波雷达距离方位图的提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840623.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种毫米波雷达距离方位图的提取方法及装置是由刘明;张朝阳设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毫米波雷达距离方位图的提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达距离方位图的提取方法及装置，包括：提取数据矩阵，对数据矩阵沿着虚拟接收通道的维度进行相干累积，然后进傅里叶变换并取绝对值后进行多普勒峰值检测，对多普勒峰值位置转换为多普勒相移，按照不同峰值的pks大小分配权重并计算和值，对和值进行归一化后根据数据矩阵的大小构造对应的补偿矩阵；根据补偿矩阵对数据矩阵进行补偿，执行MVDR算法后续步骤得到RA图。本发明对mvdr过程进行优化，进行多目标环境下的多普勒补偿，消除目标多普勒对RA图产生的影响，得到的RA图角度精度更高；目标峰值波束更窄，在距离维度及角度维度的扩展更小；目标峰值能量值更大，信噪比更高。
本发明授权一种毫米波雷达距离方位图的提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达距离方位图的提取方法，其特征在于，该方法包括： S1、遍历毫米波雷达中的每个距离单元，得到数据矩阵，所述数据矩阵的大小通过虚拟接收通道数和雷达一帧所发送的chirp得到； S2、对数据矩阵沿着虚拟接收通道的维度进行相干累积，然后进行chirp维度的傅里叶变换并取绝对值，得到多普勒维频谱绝对值序列； S3、对多普勒维频谱绝对值序列进行多普勒峰值检测，得到多普勒峰值位置； S4、对多普勒峰值位置转换为多普勒相移，按照不同峰值的pks大小分配权重并计算和值，得到多普勒峰值相位补偿值，对多普勒峰值相位补偿值进行归一化后根据数据矩阵的大小构造对应的补偿矩阵； S5、根据补偿矩阵对数据矩阵进行补偿，根据补偿后的数据矩阵计算数据噪声协防差，遍历每一角度计算导向矢量，计算MVDR滤波器在每个角度下的响应，将结果整合至毫米波雷达距离方位图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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