买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806744.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法是由陈学松;罗俊宏;蔡述庭设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法，包括：采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模，得到压电陶瓷驱动器模型；将压电陶瓷驱动器模型转化为线性可控规范子系统；将时间t＝0时的期望位移x*0作为初始实际跟踪位移x0；通过线性可控规范子系统求出反馈控制u；将初始实际跟踪位移x0代入线性可控规范子系统中，采用自适应步长的龙格库塔‑费尔伯格法求出实际跟踪位移；确定线性可控规范子系统的性能指标函数，并将反馈控制u和实际跟踪位移代入该性能指标函数中，求出压电陶瓷驱动器模型的最优性能指标。本发明在计算过程中保持高精度的同时，可提高压电陶瓷驱动器的计算效率。

本发明授权一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法，其特征在于，包括： 采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模，得到压电陶瓷驱动器模型； 将压电陶瓷驱动器模型转化为线性可控规范子系统； 将时间t＝0时的期望位移x*0作为初始实际跟踪位移x0； 通过线性可控规范子系统求出反馈控制u； 将初始实际跟踪位移x0代入线性可控规范子系统中，采用自适应步长的龙格库塔-费尔伯格法求出实际跟踪位移； 确定线性可控规范子系统的性能指标函数，并将反馈控制u和实际跟踪位移代入该性能指标函数中，从而求出压电陶瓷驱动器模型的最优性能指标； 采用自适应步长的龙格库塔-费尔伯格法求出实际跟踪位移，包括： A1、设置初始化参数：允许迭代的次数temp、最小放缩因子min_scale、最大放缩因子max_scale、误差容忍度ε、步长h，系统初始状态值x0＝x0，自变量t＝t0,i＝1； A2、求取当前的状态值和产生的误差； A3、判断上一步步骤A2中产生的误差是否等于0，若是，则直接进入步骤A5，否则，进入步骤A4； A4、判断i是否等于temp，若是，进入步骤A5，否则 更新放缩因子s，步长h、时间t以及i： 其中， 如果min_scale＜s＜max_scale，则erri为当前的误差，h＝h·s，t＝t+h，i＝i+1； 更新后返回步骤A2； A5、将最新的状态值作为实际跟踪位移xt。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。