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龙图腾网获悉武汉英泰斯特电子技术有限公司申请的专利一种多核微控制器启动引导程序的在线升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701785.5，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种多核微控制器启动引导程序的在线升级方法是由高赫男;柳伟;成后良;张传勇;刘斌魁;刘笃佼设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多核微控制器启动引导程序的在线升级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多核微控制器启动引导程序的在线升级方法，在擦写FLASH前将PC指针指向RAM中，让B核睡眠等待指令，当A核有升级请求，则B核会接收到IPC中断请求，PC指针跳转至中断向量表的存储区域，查找对应的IPC中断服务函数地址，执行相应升级服务处理，执行完毕PC指针跳转回RAM中，以此避免PC指针指向无效地址，从而规避B核异常卡死，顺利完成启动引导程序升级操作。

本发明授权一种多核微控制器启动引导程序的在线升级方法在权利要求书中公布了：1.一种多核微控制器启动引导程序的在线升级方法，其特征在于，所述方法包括： S1、设备上电时，MCU中用于运行启动引导程序的B核的PC指针，跳转至指向RAM中，并注入一个循环，B核进入睡眠状态并等待新的指令产生中断，此时B核的PC指针位于RAM中； S2、当MCU中用于运行应用程序的A核有升级请求，则向核间通信硬件控制器发送擦除FLASH的核间通信中断处理请求； S3、核间通信硬件控制器产生核间通信中断处理请求； S4、B核接收核间通信中断处理请求，B核的PC指针跳转至存储于RAM中的中断向量表的存储区域，查找对应的核间通信中断处理服务函数地址； S5、B核的PC指针按核间通信中断服务函数地址，跳转至存储核间通信中断服务的ROM，执行对应的核间通信中断处理服务，即进行FLASH擦除处理，此时B核的bootloader代码区域被擦除； S6、B核的PC指针返回RAM，B核进入睡眠状态并等待新的指令产生中断； S7、A核向核间通信硬件控制器发送编程FLASH的核间通信中断处理请求； S8、核间通信硬件控制器产生核间通信中断处理请求； S9、B核接收核间通信中断处理请求，B核的PC指针跳转至存储于RAM中的中断向量表的存储区域，查找对应的核间通信中断处理服务函数地址； S10、B核的PC指针按核间通信中断服务函数地址，跳转至存储核间通信中断服务的ROM，执行对应的核间通信中断处理服务，即进行FLASH编程处理，完成对新版本bootloader代码的编程操作； S11、B核的PC指针返回RAM中，B核进入睡眠状态并等待新的指令产生中断。

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