湖南大学满建佐获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119649328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411702046.8,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法是由满建佐;李洋;朱格瑶;秦洪懋;胡满江;边有钢;李都帅;唐诵远设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法,属于自动驾驶目标检测技术领域。该方法包括:获取道路场景真实图像和语义分割掩码;将语义分割掩码与天气条件文本信息输入到训练好的改进扩散模型,得到雨天条件下的道路场景生成图像;在目标检测模型中引入CoT模块与ODConv模块进行优化,然后采用动态加权聚合损失函数对目标检测模型进行改进,得到优化后的目标检测模型;进行知识蒸馏,得到雨天目标检测增强模型;使用雨天目标检测增强模型进行目标检测。本发明提供的方法在雨天场景中表现出色,具备良好的泛化能力,能够在各种复杂场景中提供更高精度的目标检测,有效提升了检测准确率和稳定性。
本发明授权基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,从具有语义分割掩码注释的真实数据集中获取晴天与雨天条件下的道路场景真实图像和与所述道路场景真实图像对应的语义分割掩码; 步骤S2,将所述道路场景真实图像、所述语义分割掩码以及天气条件文本信息输入改进扩散模型进行训练,训练结束后,得到训练好的改进扩散模型; 步骤S3,将所述语义分割掩码与天气条件文本信息输入到训练好的改进扩散模型,得到雨天条件下的道路场景生成图像; 步骤S4,将所述道路场景真实图像和所述道路场景生成图像整合为新数据集; 步骤S5,基于新数据集对优化后的目标检测模型进行预训练,所述优化后的目标检测模型采用以下方法进行优化: 在目标检测模型中引入CoT模块与ODConv模块进行优化,然后采用动态加权聚合损失函数对目标检测模型的边界框损失函数进行改进; 步骤S6,预训练后,再结合新数据集对优化后的目标检测模型进行成对图像知识蒸馏,得到雨天目标检测增强模型; 步骤S7,使用雨天目标检测增强模型进行目标检测。
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