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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥工业大学申请的专利基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119651865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090931.3，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法是由张红;邱亚;李金中;李鑫;马伟;陈薇;谢毓广;杨靖;徐斌;吴自强;滕越设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法，包括第一、第二、第三闭环控制环节，第一闭环控制环节中基于SOC判断为充电流程还是放电流程；当为充电流程时，向第二闭环控制环节输出参考电流和内核电压设定值；第二闭环控制环节中获取参考电流、内核电压设定值，以及获取全钒液流电池的充放电电流、全钒液流电池的内核电压，并通过电压比例积分调节后得到调整后的参考电流并输出至第三闭环控制环节；第三闭环控制环节中结合交流侧电流在d轴的和q轴的分量，三相电网电压在d轴和q轴的分量，计算得到和；由PQ控制模块基于、得到，再进行空间矢量调制后，得到晶闸管的控制电压。

本发明授权基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法在权利要求书中公布了：1.基于全钒液流电池内核电压估计的三闭环充放电控制方法，所述全钒液流电池通过两电平三相半桥电路和逆变器连接三相交流电网，并且全钒液流电池通过PQ控制模块实现逆变器控制，其特征在于，包括第一闭环控制环节、第二闭环控制环节、第三闭环控制环节及内核电压估计模块，其中： 所述第一闭环控制环节中包含SOC选择器和SOC控制器，所述SOC控制器通过两路输出连接第二闭环控制环节，每路输出均接入有开关，所述SOC选择器控制每路输出中开关的通断，其充放电流程为： S1、计算得出全钒液流电池SOC； S2、基于SOC设定值SOC*和步骤一所述全钒液流电池SOC相减得ΔSOC，ΔSOC＝SOC*－SOC； S3、若ΔSOC0，则启动充电流程，若SOC≤SOCH，由SOC选择器控制第一路输出的开关闭合、第二路输出的开关断开，SOC控制器向第二闭环控制环节输出参考电流i*d，全钒液流电池以恒流方式充电；若SOCHSOCSOC*时，SOC选择器控制第一路输出的开关断开、第二路输出的开关闭合，SOC控制器向第二闭环控制环节输出全钒液流电池的内核电压设定值u*s，全钒液流电池以恒压方式充电；若SOC＝SOC*也就是ΔSOC＝0时，停止充电过程； 如果ΔSOC0，则启动放电流程，若SOC≥SOCL，由SOC选择器控制第一路输出的开关闭合、第二路输出的开关断开，SOC控制器向第二闭环控制环节输出参考电流i*d，全钒液流电池以恒流方式放电；若SOC*SOCSOCL时，SOC选择器控制第一路输出的开关断开、第二路输出的开关闭合，SOC控制器以恒压方式向第二闭环控制环节输出全钒液流电池的内核电压设定值u*s，全钒液流电池以恒压方式放电；若SOC＝SOC*也就是ΔSOC＝0时，停止放电过程； 所述第二闭环控制环节中获取第一闭环控制环节输出的参考电流i*d、全钒液流电池的内核电压设定值u*s，所述内核电压估计模块获取全钒液流电池的实际电流id1、全钒液流电池端电压Ud1及全钒液流电池SOC并通过随机森林算法得到全钒液流电池内核电压us；当第二闭环控制环节得到参考电流i*d时，对参考电流i*d和实际电流id1的差值进行电流比例积分调节后得到调整后的参考电流i*dadj1并输出至第三闭环控制环节；当第二闭环控制环节得到内核电压设定值u*s时，对内核电压设定值u*s和内核电压us的差值进行电压比例积分调节后得到调整后的参考电流i*dadj2并输出至第三闭环控制环节。

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