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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954645.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供的手术器械及手术机器人，涉及医疗器械的技术领域。手术机器人包括手术器械。手术器械包括：传动盒，包括盒体和绕线座，绕线座可转动设置于盒体；器械杆，器械杆可转动设置于盒体，器械杆与绕线座间隔设置，器械杆的转动轴与绕线座的转动轴平行；驱动绳，驱动绳卷绕于绕线座和器械杆，绕线座通过驱动绳带动器械杆转动。本申请可以提高传动盒与器械杆的传动精度，降低器械杆的转动误差，提高手术器械的可靠性。

本发明授权手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括： 传动盒10，包括盒体110和绕线座120，所述绕线座120可转动设置于所述盒体110； 器械杆20，所述器械杆20可转动设置于所述盒体110，所述器械杆20与所述绕线座120间隔设置，所述器械杆20的转动轴与所述绕线座120的转动轴平行； 驱动绳30，所述驱动绳30卷绕于所述绕线座120和所述器械杆20，所述绕线座120通过所述驱动绳30带动所述器械杆20转动； 所述绕线座120设置有第一收纳槽121和第二收纳槽122，所述第一收纳槽121和所述第二收纳槽122均沿所述绕线座120的周向延伸； 所述驱动绳30的第一端固定设置于所述第一收纳槽121内，所述驱动绳30的第二端固定设置于所述第二收纳槽122内； 所述绕线座120转动时，所述第一收纳槽121和所述第二收纳槽122中的一个卷绕部分所述驱动绳30，所述第一收纳槽121和所述第二收纳槽122中的另一个释放部分所述驱动绳30； 所述第一收纳槽121和所述第二收纳槽122沿所述绕线座120的轴向间隔设置； 所述器械杆20设置有转动座220，所述转动座220设置有沿所述转动座220的轴向螺旋设置的容纳槽221，所述容纳槽221容置多圈所述驱动绳30； 沿所述第一收纳槽121延伸至所述容纳槽221的部分所述驱动绳30设置于垂直所述绕线座120的转动轴的平面内； 沿所述第二收纳槽122延伸至所述容纳槽221的部分所述驱动绳30设置于垂直所述绕线座120的转动轴的平面内。

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