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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种内置直驱式波浪能发电装置最大功率提取控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961230.4，技术领域涉及：F03B15/00；该发明授权一种内置直驱式波浪能发电装置最大功率提取控制方法是由吴卫民;王恒宇;安丽琼设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置直驱式波浪能发电装置最大功率提取控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及波浪能发电技术领域，公开了一种内置直驱式波浪能发电装置最大功率提取控制方法，应用于内置直驱式波浪能发电装置，该方法包括：获取核心发电单元的运动位置信号、发电机整流输出端电容电压信号和升压转换电路电感电流信号；确定核心发电单元的运动参考位置和检测的实时位置之间的位置误差信号，调整得到位置参考电压；实时采集发电机整流输出端的电容电压和电感电流，确定最佳参考电压，并调整得到MPPT参考电压；确定位置参考电压和MPPT参考电压之间的和值，设为发电机输出端最终的电容参考电压；利用PI控制器计算占空比D，生成PWM信号，以实现对最大功率的跟踪控制。本发明提高了内置直驱式波浪发电装置能量转换效率。

本发明授权一种内置直驱式波浪能发电装置最大功率提取控制方法在权利要求书中公布了：1.一种内置直驱式波浪能发电装置最大功率提取控制方法，其特征在于，应用于内置直驱式波浪能发电装置，所述发电装置包括摇摆浮标、支架、导轨、核心发电单元和控制系统，所述导轨包括磁力丝杆和定位导轨；所述核心发电单元包括磁力丝杆转子及链接机构、发电机；所述控制系统包括位置传感器、电力电子电路、DSP控制器和RC负载； 所述方法包括： 实时获取核心发电单元的运动位置信号、发电机整流输出端电容电压信号和升压转换电路电感电流信号； 确定所述核心发电单元的运动参考位置和位置传感器检测的实时位置之间的位置误差信号，采用PI控制器调整得到位置参考电压； 通过DSP控制器实时采集发电机整流输出端的电容电压和电感电流，通过爬山法得到最佳参考电压，并利用PI控制器调整得到MPPT参考电压； 确定位置参考电压和MPPT参考电压之间的和值，并设定和值为发电机输出端最终的电容参考电压； 利用PI控制器计算占空比D，生成PWM信号，以实现对发电机整流输出端电容电压的跟踪。

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