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龙图腾网获悉佛山大学申请的专利一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736049.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统是由陈明猷;何俊忠;罗陆锋;卢清华;王金海设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造和机器视觉技术领域，提供了一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统，该方法包括：构建层次化知识图谱；构建多相机空间关系模型；构建知识推理规则库以及动态知识更新机制；调用知识推理规则库以及动态知识更新机制，对层次化知识图谱进行知识推理更新；根据多相机空间关系模型以及知识推理更新后的层次化知识图谱控制多个相机动作，完成待检测工件的检测任务。本发明可针对工件的不同检测过程的每一个检测层面执行不同控制策略，并自动且高效地获取和处理大量新的知识数据，挖掘出其潜在的规律特征，能够适应不同的检测场景与需求，实现了对新能源电池等大尺寸、复杂结构工业产品进行全方位视觉检测。

本发明授权一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于层次化知识推理的多相机协同检测方法，其特征在于，所述基于层次化知识推理的多相机协同检测方法包括如下步骤： 针对工件的不同检测过程的每一个检测层面数据进行关系抽取，获取每一个检测层面数据的三元组数据，并基于获取的每一个检测层面数据的三元组数据，构建层次化知识图谱； 基于工件所在的检测区域，获取多个相机的位置信息，根据多个相机的位置信息构建多相机空间关系模型； 构建知识推理规则库以及动态知识更新机制； 提取工件检测任务中的关键信息，根据关键信息，调用知识推理规则库以及动态知识更新机制，对层次化知识图谱进行知识推理更新； 响应于工件检测指令，根据多相机空间关系模型以及知识推理更新后的层次化知识图谱控制多个相机动作，获取待检测工件图像，并基于待检测工件图像，完成待检测工件的检测任务； 构建知识推理规则库的具体方法包括如下步骤： 获取工件属性； 获取检测需求； 获取预设推理规则； 根据工件属性、检测需求以及预设推理规则，构建知识推理规则库； 根据多个相机的位置信息构建多相机空间关系模型的具体方法包括如下步骤： 根据多个相机的位置信息以及属性值进行相机点位聚类，以划分不同相机空间区域； 针对工件的不同检测过程的每一个检测层面，根据预设约束条件对相机空间区域中的若干个相机进行不同程度的空间关系约束； 基于数字建模技术，对不同相机空间区域的若干个相机进行空间关系模型的构建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山大学，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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