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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777419.8，技术领域涉及：H01F1/057；该发明授权一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用是由韩冬冬;张天泰;葛小亮;徐速;张永来设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二元协同光磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用，属于电磁功能材料技术领域，包括液晶弹性体薄膜及钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜；所述液晶弹性体薄膜与钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜之间通过聚二甲基硅氧烷自身的粘附力将两层薄膜复合；所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜的两端具有相反的磁性；当施加外部磁场时，所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜作为驱动层，带动所述液晶弹性体薄膜运动；本发明利用光场和磁场耦合控制技术，实现了二元协同光磁双响应LCE执行器可在无光、恒温、恒湿环境下工作；在管道等环境中，光强、温度和湿度等很难作为刺激源，本发明引入磁场控制，可以对执行器的曲率变化进行精确控制，利用执行器的弯曲形态抓取轻小物体；可用于矿山勘探、野外取样和耳鼻喉异物处理等方面。

本发明授权一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种二元协同光磁双响应LCE执行器，其特征在于，包括液晶弹性体薄膜1及钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2；所述液晶弹性体薄膜1与钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2之间通过聚二甲基硅氧烷自身的粘附力将两层薄膜复合；所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜的两端具有相反的磁性；当施加外部磁场时，所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2作为驱动层，带动所述液晶弹性体薄膜1运动； 当光场照射时，所述执行器的钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2以热传递的方式将热量传递给液晶弹性体薄膜1，由于界面粘附力的存在，所述液晶弹性体薄膜1的收缩会带动钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2，所述执行器整体发生弯曲； 当施加磁场时，钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2内被定义磁性的钕铁硼颗粒会随磁场方向的变化而受到磁力驱动，钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2的N极和S极顺应磁场方向发生弯曲；如果调整磁场的方向，钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜2受到的磁力也会随着磁感线移动方向偏转，则所述执行器发生曲率变化。

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