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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学申请的专利一种铝扣板开槽开孔机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119452.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种铝扣板开槽开孔机器人及方法是由王帅;曾庆瑞;陆通;张晓鹏;熊文辉;曾理;沈钰泉;吴沁源;吴瑞;朱欣懿;曹良宇;曹康;王波;王理;钱晨;张建清;邹浩然;文安靖;肖庆磊设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝扣板开槽开孔机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铝扣板开槽开孔机器人及方法，包括：固定机构，用于将不同形状的铝扣板固定住；固定伸缩旋转机构，位于固定机构的下方，用于实现固定机构的上下移动；二轴滑台，位于固定伸缩旋转机构的下方，用于实现固定机构和固定伸缩旋转机构在水平面上的移动；直横斜开槽机构，位于固定机构的上方，用于完成对铝扣板的直横斜开槽任务；开孔装置，位于固定机构的上方，用于实现对铝扣板的开孔任务；磨平机构，用于将铝扣板开槽开孔后的位置磨平；机械臂，安装在二轴滑台的一侧，用于完成夹取加工废料的功能，并将其放入废料收集机构中。本发明兼顾开直横槽、圆孔、磨平和加工废料回收功能，能够确保操作过程中的精准度与效率。

本发明授权一种铝扣板开槽开孔机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种铝扣板开槽开孔机器人，其特征在于，包括： 固定机构1000，包括限位圆套环1004、转动的安装在所述限位圆套环1004的内部空腔中并呈圆周分布的一个主动内齿轮1007和三个从动内齿轮1005、与所述主动内齿轮1007和从动内齿轮1005啮合连接并在所述内部空腔中转动的外齿轮1008、滑动安装在所述限位圆套环1004的顶面并与一个主动内齿轮1007和三个从动内齿轮1005啮合连接的四个齿条1003、粘合在所述齿条1003上并呈扇形的固定壳1002，用于将不同形状的铝扣板固定住； 固定伸缩旋转机构2000，位于所述固定机构1000的下方，包括位于中心位置的吸盘伸缩杆2002、围绕所述吸盘伸缩杆2002呈圆周分布的多个固定机构伸缩杆2003，所述吸盘伸缩杆2002的伸缩控制其顶部的吸盘2001上下移动；所述吸盘伸缩杆2002通过所述限位圆套环1004中间的通孔伸入至限位圆套环1004的内部空腔内，所述吸盘伸缩杆2002将铝扣板向上顶，使其牢牢贴近固定壳1002内部的上表面；所述固定机构伸缩杆2003的顶部插入所述限位圆套环1004底部的凹槽中，用于实现所述固定机构1000的上下移动； 二轴滑台3000，位于所述固定伸缩旋转机构2000的下方，用于实现所述固定机构1000和固定伸缩旋转机构2000在水平面上的移动； 直横斜开槽机构4000，位于所述固定机构1000的上方，用于完成对铝扣板的直横斜开槽任务； 开孔装置5000，位于所述固定机构1000的上方，用于实现对铝扣板的开孔任务； 磨平机构6000，位于所述固定机构1000的上方，用于将铝扣板开槽开孔后的位置磨平； 机械臂7000，安装在所述二轴滑台3000的一侧，用于完成夹取加工废料的功能，并将其放入废料收集机构8000中。

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