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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892450.6，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法是由虞智韩;王国杰;余海龙;石亮亮;刘煜;叶彬;董云强;徐伟涛;林海;黄滔设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法，包括：设备安装步骤将激光测距传感器组件安装至车辆测量点的预设位置，并调整激光测距传感器组件位姿；数据采集步骤实时同步触发采集激光测距传感器数据及车辆位置和惯量数据；测量时刻点获取步骤基于惯量数据实时获取所需测量时刻点；离地高度获取步骤基于所需测量时刻点，按照测量点激光传感器数据及车辆位置及惯量数据,基于预设模型计算测量点的垂直离地高度。本申请能够实时动态测量车辆轮眉及底盘离地高度，测量精度更高、设备装配更加轻便。

本发明授权一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法在权利要求书中公布了：1.一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法，其特征在于，包括： 设备安装步骤，将激光测距传感器组件安装至车辆测量点的预设位置，并调整激光测距传感器组件位姿； 测量点包括车辆轮眉及底盘； 所述激光测距传感器组件包括两个激光测距传感器，两个激光测距传感器的射线在投影平面内形成一个固定且已知的角度； 激光测距传感器组件沿车身方向水平，激光测距传感器组件中两个激光测距传感器激光光束在平面内投影的交点与两个激光测距传感器激光光束的发射点在平面内的投影重合，激光光束的起始位置与测量点重合； 数据采集步骤，实时同步触发采集激光测距传感器数据及车辆位置和惯量数据； 测量时刻点获取步骤，基于惯量数据实时获取所需测量时刻点； 所需测量时刻点为车辆到达碰撞点时刻； 离地高度获取步骤，基于所需测量时刻点，按照测量点激光传感器数据及车辆位置及惯量数据,基于预设模型计算测量点的垂直离地高度； 所述预设模型为： 其中，θ为两光束夹角，a和b分别为两个激光测距传感器的测量值，z为实时测量的离地高度。

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