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龙图腾网获悉国网河南省电力公司电力科学研究院;华中科技大学申请的专利无刷双馈电机动态偏心故障的非侵入式检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844571.3，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权无刷双馈电机动态偏心故障的非侵入式检测方法及系统是由陈二强;李珍平;吕中宾;陈曦;尤顺;史书怀;曹桂州;徐鹏煜设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无刷双馈电机动态偏心故障的非侵入式检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无刷双馈电机动态偏心故障的非侵入式检测方法及系统，方法包括：根据无刷双馈电机的基本电磁关系，当转子动态偏心出现时，计算电机连接变频器的控制绕组故障特征频率；利用FFT分解方法对电机电流进行检测，若出现故障特征频率信号，则记录电机运行某时间段内与控制绕组直接连接的变流器中随时间变化的电流信号Xt；对电流信号Xt进行动态信号分解，得到电流信号的自然模式函数；将电流信号的自然模式函数进行拟合，并与非偏心工作状态下的曲线进行比较，若拟合曲线相较于非偏心工作状态下的曲线存在偏移，则判断发生了动态偏心故障。本发明在不添加额外传感器的前提下对故障进行检测，大幅提升了系统可靠性。

本发明授权无刷双馈电机动态偏心故障的非侵入式检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无刷双馈电机动态偏心故障的非侵入式检测方法，其特征在于，包括： 根据无刷双馈电机的基本电磁关系，当转子动态偏心出现时，计算电机连接变频器的控制绕组故障特征频率； 计算控制绕组故障特征频率具体为： 无刷双馈电机发生动偏心时，计算气隙磁导；气隙磁导可用如下公式表示： 式中，为气隙磁导，Λa0为电机动偏心时的常数项，Λa为非常数项的系数，a为谐波次数，ωr为转子旋转角频率； 将气隙磁导与无刷双馈电机的磁动势相乘，得出谐波磁场，计算磁场的磁感应强度； 磁场的磁感应强度可用如下公式表示： 式中，Bp为功率绕组磁感应强度；Bc为控制绕组磁感应强度；B1p、B1c分别为Bp和Bc的幅值；pp为功率绕组极对数；pc为控制绕组极对数；ωp为功率绕组旋转磁场角频率；ωc为控制绕组旋转磁场角频率；为功率绕组主波合成磁动势初相角；为控制绕组主波合成磁动势初相角，θ为气隙圆周空间位置角度，ωε为转子旋转时偏心气隙的旋转角速度，ε为转子偏心率； 动偏心故障引起的磁场谐波可以感应至定子绕组的电流频率中，进而计算出动偏心故障反应至时间谐波的频率； 利用FFT分解对电机电流进行检测，若出现故障特征频率信号，则记录电机运行某时间段内与控制绕组直接连接的变流器中随时间变化的电流信号Xt； 对电流信号Xt进行动态信号分解，得到电流信号的自然模式函数； 对电流信号Xt进行动态信号分解具体为： 识别出原始信号所有的极大值点和极小值点，将极值点进行拟合，形成信号的上界Xmaxt和下界Xmint，计算上下界的平均值m1t； 将原始电流信号Xt与上下界的平均值m1t相减，得到余下的信号d1t； 对余下的信号d1t视为新的需要处理的原始信号Xt，进行上述步骤的处理，反复迭代，直至得到第一阶模式分量NF1t为止； 将原始信号Xt与第一阶模式分量NF1t相减，得到第一阶残余量y1t，用y1t代替Xt再反复迭代m次，直到标准差满足设定的停止标准时，得到第m个NF分量为止，可得到第m阶模式函数NFmt和最终符合要求的残余量ymt； 标准差可用如下公式表示： 式中，SD为标准差，dk-1t和dkt分别为两个连续信号的时间序列，T代表时间跨度； 将原始信号Xt分解，用自然模式函数和一个残余量表示； 分解后的原始信号Xt可用如下公式表示： 式中，NFm为第m个自然模式函数，yM是原始信号Xt减去NFm后剩下的残余量； 将电流信号的自然模式函数进行拟合，并与非偏心工作状态下的曲线进行比较，若拟合曲线相较于非偏心工作状态下的曲线存在偏移，则判断发生了动态偏心故障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河南省电力公司电力科学研究院;华中科技大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市二七区嵩山南路85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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