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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种骨密度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510108238.4，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权一种骨密度检测方法是由张航;向奇设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨密度检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及骨密度检测技术领域，公开了一种骨密度检测方法，包括如下步骤：步骤1图像获取；步骤2图像分割；步骤3三维表面重建；步骤4三维体分布重建；步骤5定标计算；本发明通过结合自动分割算法、三维重建算法以及基于朗伯比尔定律的灰度密度映射技术，实现了对腰椎骨密度的快速、精准检测腰椎骨密度，为骨质疏松症的早期诊断提供可靠依据；此外，本发明基于普通X射线影像，辐射剂量低，设备成本较低，适用于基层医疗机构和资源有限地区，具有广泛的推广价值和应用前景。

本发明授权一种骨密度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种骨密度检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1图像获取，获取人体腰椎与已知等效骨密度的参考模块的X射线图像； 步骤2图像分割，通过分割算法将图像中腰椎椎体及参考模块从背景中分离，并提取分割图像的灰度信息； 步骤3三维表面重建，基于分割图像，利用三维表面重建算法建立腰椎椎体及参考模块的基础三维表面模型，然后根据分割图像的二维轮廓优化建立的基础三维表面模型； 步骤4三维体分布重建，基于三维体分布重建算法，将分割图像的灰度信息映射至三维空间，得到一个初始的三维体分布模型，对初始的三维体分布模型进行优化最终得到和灰度信息相匹配的三维空间密度分布信息； 步骤4中三维体分布重建包括如下步骤： 4.1导入分割图像中腰椎椎骨及参考模块的二维灰度值信息Gx,y，利用三维体分布重建算法，将二维灰度信息映射至三维空间，得到一个初始的三维体分布模型μx,y,z； 4.2利用已建立的腰椎及参考模块三维表面模型，对三维信息分布进行边界约束，剔除异常体素，边界约束表达为： 其中，M表示腰椎及参考模块的三维模型边界，μ′x,y,z为约束后的三维密度信息； 4.3导入约束后的三维密度信息μ′x,y,z，确定射线源的位置，选择合适的投影角度； 4.4射线传播模拟，模拟X射线从源点出发，穿过三维空间模型，依据朗伯比尔定律，在射线传播过程中，沿射线的传播路径，计算射线与每个空间密度信息的交点，进行衰减计算，得到模拟X射线投影结果； 4.5将4.4得到的模拟X射线投影结果合成为一组二维图像数据Icombined，并将其与分割图像的灰度信息Gx,y对比，根据两者之间的差异迭代优化三维空间密度信息的分布； 步骤5定标计算，建立三维空间密度信息与灰度信息之间的映射关系，再由三维空间密度分布信息和骨密度之间的映射关系将灰度信息转换为骨密度值并输出； 步骤5中定标计算包括如下步骤： 5.1结合优化后的三维体分布模型，建立三维空间密度分布信息μ′x,y,z和二维灰度信息Gx,y之间的映射关系： μ＝a·G+b 其中，a为比例系数，b为偏移量，通过最小二乘法拟合参考模块的测量数据确定a和b； 5.2再由三维空间密度分布信息和骨密度之间的转换关系，将三维体分布模型中的三维空间密度分布信息μ′x,y,z转换为对应的骨密度值。

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