重庆长安汽车股份有限公司潘凯获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086771.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆是由潘凯;万凯林;周增碧设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶或辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆，本发明提供的车辆驾驶控制方法，在黄灯熄灭前，通过获取车辆的当前速度和当前位置，可以确定车辆在下一个需要通行的路口之前是否可以舒适停车；当车辆在下一个需要通行的路口之前不能舒适停车时，获取路况信息和下一个需要通行的路口的几何信息，从而可以确定车辆进入路口的理论风险度，并根据理论风险度确定车辆是否需要停车。由此可以更加合理的确定车辆在下一个需要通行路口的行驶策略，安全性也更高。
本发明授权一种车辆驾驶控制方法、装置、车机及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括： 在黄灯熄灭前，获取车辆的当前速度和当前位置； 根据所述车辆的当前速度和当前位置确定所述车辆在下一个需要通行的路口之前是否可以舒适停车； 当所述车辆在下一个需要通行的路口之前不能舒适停车时，获取路况信息和下一个需要通行的路口的几何信息； 根据几何信息和所述路况信息利用模糊控制方法确定所述车辆进入所述路口的理论风险度； 根据所述理论风险度确定所述车辆是否需要停车； 所述根据所述几何信息和所述路况信息利用模糊控制方法确定所述车辆进入所述路口的理论风险度包括： 根据所述几何信息利用预设的第一模糊控制算法确定所述车辆进入所述路口的道路风险度； 根据所述车辆的当前速度和所述路况信息利用预设的第二模糊控制算法确定所述车辆进入所述路口的车况风险度； 将所述道路风险度和所述车况风险度进行加权，得到所述车辆进入所述路口的理论风险度。
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