买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种隧道内列车视觉定位装置、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826155.0，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权一种隧道内列车视觉定位装置、方法、设备及介质是由陈硕豪;常鸣;王许超;胡金根;马巧娜;吕新军设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道内列车视觉定位装置、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道内列车视觉定位装置、方法、设备及介质，该装置包括车载控制器、车载视觉里程计、列车表面标识码、轨旁视觉信标、轨旁视觉计轴和隧道内部按设定距离布置的特征点；所述车载视觉里程计采集轨旁视觉信标和特征点，所述轨旁视觉计轴采集列车表面标识码；所述车载控制器从车载视觉里程计获取的当前速度和相对位移，根据轨旁视觉信标计算当前在线路中的位置并进行校准定位，同时从轨旁视觉计轴获得当前在线路中的位置并进行校准定位，从而实现列车连续测速和定位。与现有技术相比，本发明具有增强了定位系统的冗余度和可用性、成本更低等优点。

本发明授权一种隧道内列车视觉定位装置、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道内列车视觉定位装置，其特征在于，该装置包括车载控制器50、车载视觉里程计400、列车表面标识码40、轨旁视觉信标100、轨旁视觉计轴300和隧道内部按设定距离布置的特征点； 所述车载视觉里程计400采集轨旁视觉信标100和特征点，所述轨旁视觉计轴300采集列车表面标识码40；所述车载控制器50从车载视觉里程计400获取的当前速度和相对位移，根据轨旁视觉信标100计算当前在线路中的位置并进行校准定位，同时从轨旁视觉计轴300获得当前在线路中的位置并进行校准定位，从而实现列车连续测速和定位； 所述车载视觉里程计400包括第一摄像头30和第一图像处理单元60，所述第一摄像头30获取轨旁图像和轨旁视觉信标100并发送给第一图像处理单元60，所述第一图像处理单元60根据获取的轨旁图像来计算列车相对运行距离，并根据轨旁视觉信标100对列车进行定位校准； 所述轨旁视觉计轴300包括第二摄像头70、第二图像处理单元80以及通信设备，所述第二摄像头70采集列车表面标识码40发送给第二图像处理单元80，所述第二图像处理单元80识别出列车，并计算列车位置，并通过通信设备向列车发送位置报文，同时向控制中心发送列车位置报文； 所述计算列车相对运行距离具体为：对隧道内的特征点的静态图像数据进行训练，得到初始化模型；结合低、中、高车速拍摄动态图像数据，继续训练初始化模型，得到基础模型；在动态图像数据的基础上加入噪声数据，训练基础模型，得到应用模型；在现场应用中，利用应用模型识别采集到的图像中的特征点，计算前后两个连续周期中同一特征点的相对距离，得到列车的相对运行距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡斯柯信号有限公司，其通讯地址为：200072 上海市静安区江场路1401弄21号1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。