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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种三层叠片差动式锥面多维变形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093082.7，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种三层叠片差动式锥面多维变形机构是由杨广;刘旻汉;刘振旭;郭宏伟;肖洪;赵润超设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三层叠片差动式锥面多维变形机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，具体属于飞行器技术领域；通过三组外层支撑片、中层支撑片与内层支撑片为循环依次布置的设置，使得差动式的支撑片无法进行相互干涉，使其能够在完全展开到位后形成完整的锥面维形，使得支撑片形成的锥面密闭性好，支撑性好。本发明包括锥面体和作动环，还包括导向环、传动组件和支撑组件；锥面体外侧设置有作动环与导向环，导向环位于作动环下方，导向环下方设置有支撑组件，支撑组件设置于锥面体底面开口处，导向环与支撑组件之间设置有传动组件；作动环底面固定安装有球铰，导向环顶面固定安装有球铰，两个球铰之间设置有刚性杆；作动环内侧开设有导向槽，导向槽内设置有直线导向件。

本发明授权一种三层叠片差动式锥面多维变形机构在权利要求书中公布了：1.一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，包括锥面体1和作动环2，其特征在于，还包括导向环5、传动组件和支撑片组件9； 锥面体1外侧设置有作动环2与导向环5，导向环5位于作动环2下方，导向环5下方设置有支撑片组件9，支撑片组件9设置于锥面体1底面开口处，导向环5与支撑片组件9之间设置有传动组件； 作动环2底面固定安装有球铰4，导向环5顶面固定安装有球铰4，两个球铰4之间设置有刚性杆； 作动环2内侧开设有导向槽，导向槽内设置有直线导向件3，直线导向件3固定安装在锥面体1外侧壁； 锥面体1外侧固定安装有固定段，固定段上开设有下部环形槽，下部环形槽内设置有导向环5，使得导向环5进行单自由度转动； 传动组件包括滑块6、连杆7和铰链8； 导向环5内侧开设有凸轮槽，凸轮槽内设置有滑块6，且滑块6设置于固定段开设的滑槽内，滑块6沿滑槽向锥面体1直径增大的方向滑动，滑块6一端连接有连杆7，连杆7另一端连接有铰链8，铰链8另一端连接有支撑片组件9； 凸轮槽设置有三组，三组凸轮槽为不同轨迹的设置，使得凸轮槽匹配三层差动运动状态；支撑片组件9包括外层支撑片、中层支撑片和内层支撑片。

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