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龙图腾网获悉大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种焦罐起重机运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636204.4，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种焦罐起重机运动控制方法是由周福;董卫刚;陈杨;孟伟;于新亮;李东;斯日古冷;刘雅婧设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焦罐起重机运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种焦罐起重机新型运动控制方法，包括如下步骤：S1、在第一时段T1，待机位空罐下降、吊钩打开；S2、在第二时段T2，提升塔满罐提升；S3、在第三时段T3，满罐走向干熄炉；S4、在第四时段T4，干熄炉满罐下降、闸门打开；S5、在第五时段T5，装焦沉静；S6、在第六时段T6，干熄炉空罐提升；S7、在第七时段T7，空罐返回提升塔；S8、在第八时段T8，提升塔空罐下降、返回待机位；本发明通过频率变化、载荷变化，实现区分起升和下降阶段运动控制、放焦的运动控制原理，缩短了运行周期，提高了干熄焦生产率，具有独特的优势。

本发明授权一种焦罐起重机运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种焦罐起重机运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在第一时段T1，待机位空罐下降、吊钩打开：空罐由待机位启动加速至第二速度，空罐以第二速度下降至焦罐盖落座时，空罐减速至第四速度，继续下降至提升塔下极限，空罐速度减为零，吊钩打开，等待电机车移位由空罐换成满罐； S2、在第二时段T2，提升塔满罐提升：满罐提升塔下极限位置启动加速至第四速度，满罐第四速度提升至焦罐盖离床时，满罐加速至第二速度，满罐以第二速度提升至焦罐底部导向轮通过电机车井架和固定井架结合处后，满罐加速至第一速度，满罐以第一速度提升至吊具顶部导向轮接近固定井架和移动井架结合处时，满罐减速至第二速度，满罐以第二速度提升接近提升塔上极限时，满罐减速至第四速度，满罐继续提升至上极限，速度减为零，起升制动器抱闸，满罐转换为平移运动； S3、在第三时段T3，满罐走向干熄炉：提升塔上极限位置启动加速至第五速度，满罐以第五速度运行至接近干熄炉处时，满罐减速至第六速度，继续运行至干熄炉顶，满罐速度减为零，运行制动器抱闸，满罐转换为升降运动； S4、在第四时段T4，干熄炉满罐下降、闸门打开：满罐自干熄炉上极限位置启动加速至第七速度，满罐下降至接近干熄炉下极限时，减速至第四速度，满罐继续下降至干熄炉下极限，满罐速度减为零，焦罐底闸门打开，开始放焦； S5、在第五时段T5，装焦沉静； S6、在第六时段T6，干熄炉空罐提升：满罐放焦完毕后变为空罐，焦罐底闸门关闭，空罐启动加速至提升第八速度，空罐提升至接近干熄炉上极限时，减速至第四速度，空罐继续提升至干熄炉上极限，空罐速度减为零，起升制动器抱闸，空罐转换为平移运动； S7、在第七时段T7，空罐返回提升塔：空罐自干熄炉上极限位置启动加速至第五速度，空罐以第五速度运行至接近提升塔处时，减速至第六速度，空罐继续运行至干熄炉顶，空罐速度降为零，运行制动器抱闸，空罐转换为升降运动； S8、在第八时段T8，提升塔空罐下降、返回待机位：空罐提升塔上极限位置启动加速至第三速度，空罐以第三速度下降至吊具顶部导向轮通过固定井架和移动井架结合处后，空罐加速至第一速度，空罐以第一速度下降至接近待机位时，空罐减速至第四速度，继续下降至待机位，空罐减速至零，起升制动器抱闸，空罐回到待机位。

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