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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801926.0，技术领域涉及：F03B15/00；该发明授权一种考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法是由陈金保;周志军;司汉松;谭鋆;李玲;陈佳;任文锋;侯令华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法在说明书摘要公布了：一种考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法，包括以下步骤：S1，构建非线性水轮机调节系统的数学模型；S2，构建非线性水轮机调节系统数学模型的线性化模型；S3，获取线性水轮机调节系统模型的状态空间方程；S4，基于Hopf分岔理论计算线性水轮机调节系统模型的控制器参数约束；S5，采用Octave工具构建非线性水轮机调节系统模型；S6，结合线性水轮机调节系统模型的控制器参数约束、二分法和基于Octave工具构建的水轮机调节系统仿真模型获取水电机组控制器参数约束。本发明设计的考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法，可充分考虑非线性环节对控制器参数约束的影响，有效保障水电机组安全稳定运行。

本发明授权一种考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑对象非线性的水电机组控制器参数约束快速计算方法，包括以下步骤： S1，构建非线性水轮机调节系统的数学模型； S2，构建非线性水轮机调节系统数学模型的线性化模型； S3，获取线性水轮机调节系统模型的状态空间方程； S4，基于Hopf分岔理论计算线性水轮机调节系统模型的控制器参数约束； S5，采用Octave工具构建非线性水轮机调节系统模型； S6，结合线性水轮机调节系统模型的控制器参数约束、二分法和基于Octave工具构建的水轮机调节系统仿真模型获取水电机组控制器参数约束； 步骤S1中，构建的非线性水轮机调节系统的数学模型包括非线性引水系统模型、高阶发电机模型、励磁系统模型、电力网络模型、调速器模型、随动系统模型和水轮机模型； 步骤S2中，构建非线性水轮机调节系统数学模型的线性化模型目的是：将非线性水轮机调节系统数学模型中复杂、非线性子模块替换为线性模块。

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