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龙图腾网获悉西安航天动力试验技术研究所申请的专利一种发动机姿态自动调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084336.9，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种发动机姿态自动调节装置是由刘东;李国涛;周亚奇;曹一凡;仝苏晨;邵毅;王栋;赵克;雷佳颉;王作仲设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机姿态自动调节装置在说明书摘要公布了：本发明涉及姿态调节装置，具体涉及一种发动机姿态自动调节装置，解决现有火箭发动机在进行风洞试验时，采用不同的攻角支架进行不同攻角大小的调节，导致其成本大，试验周期长的问题，本发明的Y向升降平台通过Y向液压缸实现竖直方向运动，X向移动平台通过X向液压缸带动，实现沿水平方向的运动；角度变化平台通过分设在X向移动平台的两端的角度调节液压缸，使得角度变化平台可绕着其与X向移动平台的铰接轴转动，实现攻角变化，通过上位机控制Y向液压缸、X向液压缸以及角度调节液压缸的伸缩量，并通过三者的内置的位移传感器监控伸缩量大小以及角度传感器监控俯仰角度，完成不同攻角大小以及发动机前后与高低位置实时调节。

本发明授权一种发动机姿态自动调节装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机姿态自动调节装置，其特征在于： 包括上位机、支架1、Y向升降平台2、Y向液压缸3、X向移动平台4、X向液压缸5、角度变化平台6、角度调节液压缸11以及液压站； 所述Y向液压缸3有四个且呈矩形分布在支架1上，所述Y向升降平台2水平设置在支架1的上方，且四个Y向液压缸3的固定端均与支架1连接，活动端均与Y向升降平台2连接，用于带动Y向升降平台2沿竖直方向运动； 所述X向移动平台4设置在Y向升降平台2上且与Y向升降平台2沿Y向升降平台2的长度方向滑动配合，所述X向液压缸5设置在Y向升降平台2一端，X向液压缸5的固定端与Y向升降平台2连接，活动端与X向移动平台4连接，用于带动X向移动平台4沿水平方向运动； 所述角度变化平台6位于X向移动平台4上方且两者的中部铰接，所述角度调节液压缸11至少有两个且分设在X向移动平台4的两端，角度调节液压缸11的固定端与X向移动平台4铰接，活动端与角度变化平台6铰接，用于带动角度变化平台6绕着其与X向移动平台4的铰接轴转动；所述铰接轴与X向移动平台4的运动方向垂直；所述角度变化平台6上设置有角度传感器，角度传感器的输出端与上位机电连接； 所述Y向液压缸3、X向液压缸5、角度调节液压缸11均通过液压管路与液压站连接，所述上位机与液压站的控制端电连接，用于控制Y向液压缸3、X向液压缸5以及角度调节液压缸11活动端的伸缩，所述Y向液压缸3、X向液压缸5以及角度调节液压缸11三者均内置有位移传感器37，用于检测其活动端的伸缩量，且所有位移传感器37的输出端均与上位机电连接。

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