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龙图腾网获悉南开大学;南开大学深圳研究院申请的专利一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912347.3，技术领域涉及：G01N33/487；该发明授权一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法是由赵启立;赵新;邱金禹;李瑞敏;李丙新;付少杰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种气压‑电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：S1，建立膜片钳高阻封接过程中吸入细胞膜在吸持气压作用下受力模型；S2，建立膜片钳高阻封接过程中吸入细胞膜在外加电压作用下的受力模型；S3，基于前两步工作建立气压‑电压共同驱动下的膜片钳高阻封接过程动力学模型；S4，设计自适应滑模控制器对高阻封接过程的封接阻值进行追踪控制；S5，建立气压‑电压共同驱动的自动膜片钳高阻封接流程。本发明利用吸持气压和电压共同驱动膜片钳高阻封接流程，并建立自适应滑膜控制器对高阻封接过程的封接阻值进行追踪控制，最终提升高阻封接的效率，高阻封接成功率提升55％，封接阻值提升52％。

本发明授权一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法在权利要求书中公布了：1.一种气压-电压共同驱动的膜片钳高阻封接方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1：通过对吸持气压作用下的微管内被吸入细胞膜进行受力建模，计算高阻封接过程中吸持气压对被吸入细胞膜的驱动力的大小； S2：通过对电压作用下的微管内被吸入细胞膜进行受力建模，计算高阻封接过程中电压对被吸入细胞膜的驱动力的大小； S3：结合上述建立的气压驱动和电压驱动模型，建立气压-电压联合驱动的高阻封接过程种被吸入细胞膜的动力学模型； S4：设计自适应滑膜控制器控制高阻封接过程种的封接阻值跟随设定曲线，完成高电阻封接，通过设计所述自适应滑模控制器来适应高阻封接过程中因被吸入的细胞膜的重量的增加而造成模型参数变化，控制封接阻值以跟踪设定变化曲线达到高阻封接，定义系统的跟踪误差为 ； 其中为期望的封接轨迹，设置滑模面为 ； 定义不确定参数，设计控制器为： ； 其中代表双曲正切函数，为控制增益，代表这些参数的估计值； S5：建立气压-电压共同驱动的自动膜片钳高阻封接流程，提高高阻封接效率。

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