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龙图腾网获悉国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种基于无人机传感阵列的高压输电线路验电定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910801.1，技术领域涉及：G01R19/145；该发明授权一种基于无人机传感阵列的高压输电线路验电定位方法是由赵晶;吴照国;李胜芳;龙英凯;甘汶艳;佘倩豪;刘川;郝永宁;杨庆;周江霖;柯锟;邱震辉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机传感阵列的高压输电线路验电定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机传感阵列的高压输电线路验电定位方法，涉及电力检测技术领域，解决了现有验电定位过程的多类局限性问题。方法包括：设计十字梁并将其连接于无人机下方，在其四个端点处配置MEMS电场传感模块；操作无人机飞至输电线路的预设安全距离对应位置处，获取对应的初始电场值；基于初始电场值调整无人机的姿态，获取MEMS电场传感模块此时输出的感应电场值；计算无人机对应测点至输电线路的距离，以及无人机对应测点相对于输电线路的仰角；结合此时的电场测量值以及输电线路对应标准数据，进行验电测距判断，分析输电线路带电情况。本发明是一种非接触式、高精度的验电定位方案，提高了检修效率与应用可靠性。

本发明授权一种基于无人机传感阵列的高压输电线路验电定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机传感阵列的高压输电线路验电定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、设计十字梁并将其连接于无人机下方； S2、在十字梁的四个端点处配置MEMS电场传感模块，包括A传感模块、B传感模块、C传感模块和D传感模块；A传感模块配置于十字梁的对应于无人机正前方的端点处，B传感模块配置于十字梁的对应于无人机正后方的端点处，C传感模块配置于十字梁的对应于无人机左方的端点处，D传感模块配置于十字梁的对应于无人机右方的端点处； S3、进行验电定位时，操作无人机飞至输电线路的预设安全距离对应位置处，获取MEMS电场传感模块对应于该位置处的初始电场值； S4、在初始电场值的基础上，调整无人机在该位置处的姿态：通过对比梁CD上C传感模块和D传感模块的初始电场值，调整无人机的朝向姿态，使C传感模块和D传感模块在调整后的感应电场值相等，无人机前方即正对输电线路，此时梁AB的方向与输电线路的方向在水平投影面上相互垂直； S5、无人机姿态调整完成后，获取MEMS电场传感模块此时输出的感应电场值；在感应电场值的基础上，计算无人机对应测点至输电线路的距离，以及无人机对应测点相对于输电线路的仰角； S6、基于计算出的距离与仰角，结合此时的电场测量值以及输电线路对应标准数据，进行验电测距判断，分析输电线路带电情况，完成验电定位； 步骤S5中，无人机姿态调整完成后，确定十字梁交叉点处的感应电场值，以及交叉点至输电线路的垂直距离，作为距离计算依据；确定方式如下： 选择无限长直导线作为高压输电线路的近似模型，基于微元积分思想，得到输电线路外部任意一点的场强为： 式中，为线路电荷线密度，为真空介电常数，为点到输电线路的垂直距离；对于电荷密度均等的输电线路，点场强与该点到线路的距离存在如下的反比例关系： 式中，为比例系数，且值不随点位置的变化而变化；因此，对于到输电线路距离相等的多个测点而言，各个测点的电场强度值相等；当无人机前方正对输电线路时，C传感模块和D传感模块的感应电场值相等，且横向梁CD与输电线路相平行，因此有下式： 式中，为C传感模块所在端点到输电线路的垂直距离，为D传感模块所在端点到输电线路的垂直距离；此时基于等效替代的思想，确定十字梁交叉点处的感应电场值，即当无人机调整至前方正对输电线路时，纵向梁AB和横向梁CD的交叉点为十字梁的几何中心点，其到输电线路的垂直距离与C、D传感模块各自到输电线路的垂直距离相同，而输电线路因此在C、D传感模块以及交叉点处的感应电场值也相等，如下式： 式中，为C传感模块对应获取的感应电场值，为D传感模块对应获取的感应电场值；由此完成感应电场值和距离的确定。

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