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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411867282.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法是由张春熹;黄琬莹;冉龙俊;付强;朱志方;马孟奇;高明萱;温文皓;王梓旭设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于加速度计技术领域，尤其涉及一种石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法，该方法通过挠性摆梁抗弯及抗扭的截面特性，计算摆轴方向上附加扭矩产生的扭转角大小，并基于非平行极板差动电容结构模型，采用虚串法等效扭转角对加速度计输出的影响作用，为石英挠性加速度计摆组件的结构对称性与同轴度设计提供理论借鉴。本发明的具体步骤为S1、根据摆组件的缺陷确定惯性力与电磁力的实际作用位置；根据惯性力与电磁力的实际作用位置确定造成附加扭矩剪力的大小和方向；S2、在附加扭矩的作用下挠性摆梁产生的沿摆轴方向上的扭转角建模；S3、基于非平行极板差动电容模型，获得摆轴扭转角导致的石英挠性加速度计的非对称挠性梁结构误差。

本发明授权石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法在权利要求书中公布了：1.一种石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法，其特征在于，具体步骤如下： S1、根据摆组件的缺陷确定惯性力与电磁力的实际作用位置；根据惯性力与电磁力的实际作用位置确定造成附加扭矩剪力的大小和方向； S2、将石英挠性加速度计的挠性摆梁模拟为两个平行放置的矩形截面梁；获取挠性摆梁的截面特性；对在附加扭矩的作用下挠性摆梁产生的沿摆轴方向上的扭转角建模，具体步骤为： S21、将石英挠性加速度计的挠性摆梁模拟为两个平行放置的矩形截面梁，两个平行放置的矩形截面梁绕扭转中心C点扭转；设置两个平行放置的矩形截面梁的端部边界条件； S22、确定平衡条件； S23、确定物理条件； S24、确定转角条件； S25、确定带回边界条件； S26、联立步骤25的带回边界条件和两个矩形截面梁的距离方程组； S27、将弯曲转角的边界条件带入步骤22中的平衡条件中； S28、基于步骤27，获得摆轴扭转角； S3、基于非平行极板差动电容模型，获得摆轴扭转角导致的石英挠性加速度计的非对称挠性梁结构误差，具体步骤为：当摆组件受到附加扭矩的作用，敏感电容的两侧极板处于非平行的状态；采用虚串法获得非平行极板差动电容；基于差动电容，获得摆轴扭转角与石英挠性加速度计之间的非对称挠性梁结构误差；将在附加扭矩的影响下的摆片极板产生的敏感电容的两侧极板等效为敏感电容的两侧极板的二次位移，获得差动电容。

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