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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种无人机机库选址方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119721754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411775799.1，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种无人机机库选址方法、装置及存储介质是由谢卓均;廖如超;刘高;陈浩;李昌煜;杨帆;郭锦超;郑志豪;丰江波;庞洪敏;吴罗海;陈凯设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机库选址方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机机库选址方法、装置及存储介质，其中方法包括：采用三角形剖分方法，基于目标区域的杆塔点集进行机库部署，得到若干个初始机库地址；根据杆塔的移除度量确定每一初始机库地址的移除水平；根据移除水平从大到小对所有初始机库地址进行排序，判断排序后最大移除水平的初始机库地址是否满足连通性约束，若是则移除最大移除水平的初始机库地址，并对剩余初始机库地址重新定位；在所有的初始机库地址均满足连通性约束时，得到目标区域的最终机库地址。本发明能够根据实际地形和环境约束灵活调整机库地址位置，以适应复杂多变的地理条件，从而能够有效提高无人机的整体巡检效率。

本发明授权一种无人机机库选址方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机机库选址方法，其特征在于，包括： 采用三角形剖分方法，基于目标区域的杆塔点集进行机库部署，得到若干个初始机库地址；所述采用三角形剖分方法，基于目标区域的杆塔点集进行机库部署，得到若干个初始机库地址，包括：采用三角形剖分方法，根据目标区域的杆塔点集和存量初始机库地址，确定初始点；基于所述初始点以不同网格角度构建若干个等边三角形；若所述等边三角形的顶点的覆盖范围内存在杆塔，且所述顶点不在机库不可部署区域内，则将所述顶点确定为初始机库地址；若所述等边三角形的覆盖范围内存在杆塔，且所述顶点在机库不可部署区域内，则将所述顶点对应的三角形中心确定为初始机库地址；比对不同网格角度的初始机库地址数量，将最小初始机库地址数量的初始机库地址确定为最终的初始机库地址； 根据杆塔的移除度量确定每一初始机库地址的移除水平；其中，所述杆塔的移除度量是根据杆塔的巡检频次确定的；所述根据杆塔的移除度量确定每一初始机库地址的移除水平，包括：根据以下公式确定每一初始机库地址的移除水平： 其中，Ni为初始机库地址的移除水平，rP为位于P处的杆塔的移除度量； 根据所述移除水平从大到小对所有所述初始机库地址进行排序，判断排序后最大移除水平的初始机库地址是否满足连通性约束，若是则移除所述最大移除水平的初始机库地址，并对剩余初始机库地址重新定位；所述对剩余初始机库地址重新定位，包括：确定每一杆塔与剩余初始机库地址的最小距离；以所有最小距离的平均距离最小构建目标函数，基于所述目标函数，将移除所述最大移除水平的初始机库地址后的未被覆盖杆塔，分配到与其距离最小的初始机库地址中；在未被覆盖杆塔分配完毕后，计算每一初始机库地址中的杆塔联合虚拟力；将每一所述初始机库地址沿着所述杆塔联合虚拟力移动； 在所有的初始机库地址均满足连通性约束时，得到目标区域的最终机库地址。

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